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怎样去使用STM32通用定时器的定时中断功能呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32的通用定时器是什么？ STM32的通用定时器有何功能？怎样去使用STM32通用定时器的定时中断功能呢？ 0
2021-11-17 06:07:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘浩相关推荐 • 怎样去配置STM32F103通用定时器的定时中断 1107 • 怎样去使用STM32通用定时器呢 941 • 怎样使用STM32cubemx去配置通用定时器呢 1425 • 怎样去计算STM32通用定时器的时钟 1169 • 怎样去选择STM32通用定时器计数器的时钟源呢 1530 • 介绍普通定时中断的使用 812 • STM32通用定时器的重要知识点 1257 • 如何去编写STM32通用定时器更新事件中断的代码 705 • STM32通用定时器中断是什么意思 1005 • stm32是怎样去使用通用定时器中断的呢 556 1个回答

STM32定时器

[tr]定时器种类位数计数器模式产生DMA请求捕获**/**比较通道互补输出特殊应用场景[/tr]

高级定时器（TIM1,TIM8)	16	向上，向下，向上/下	可以	4	有	带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机控制
通用定时器（TIM2~TIM5）	16	向上，向下，向上/下	可以	4	无	通用。定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
基本定时器(TIM6,TIM7)	16	向上，向下，向上/下	可以	0	无	主要应用于驱动DAC

STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。。STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括：
1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。
3）4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
基本的定时中断功能
基本的定时中断功能要用到下面这些寄存器：
首先是控制寄存器（TIMx_CR1）：只用到最低位，计数器使能，该位必须置1
DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）：它的最低位控制中断使能。
预分频寄存器（TIMx_PSC）：该寄存器用来设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。
定时器的四个时钟来源：
1）内部时钟（CK_INT）
2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）
4）内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）。计数器的时钟频率CK_INT等于Fck_psc/(PSC[15:0]+1)。这里的 CK_INT时钟是从 APB1 倍频的来的，STM32 中除非 APB1 的时钟分频数设置为 1，否则通用定时器 TIMx的时钟是APB1 时钟的 2 倍，当 APB1 的时钟不分频的时候，通用定时器 TIMx 的时钟就等于APB1 的时钟。这里还要注意的就是高级定时器的时钟不是APB1，而是来自 APB2 的。
寄存器（TIMx_CNT ）：储存了当前定时器的计数值。
自动重装载寄存器（TIMx_ARR）：实际上有两个寄存器，一个可以直接操作，另一个不能直接操作称为影子寄存器，当根TIMx_CR1 寄存器中 APRE 位的设置：APRE=0 时，预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，此时 2者是连通的；而 APRE=1 时，在每一次更新事件（UEV）时，才把预装在寄存器的内容传送到影子寄存器。//从这里可以看出我们可以觉得是否随时更改预装载寄存器的值。
状态寄存器（TIMx_SR）：有11个有效位，具体的作用看库函数定义；
计算中断时间：
APB1在系统初始化的时候为2分频，所以定时器的时钟是它的两倍72MHz，计算公式：
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tcl
Tclk：TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。
Tout：TIM3 溢出时间（单位为 us）。
arr：重装载值
psc为预分频系数
定时中断步骤：
1）TIM3 时钟使能。
TIM3 是挂载在 APB1 之下，所以我们通过 APB1 总线下的时钟使能函数来使能 TIM3。调用的函数是： RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
2）初始化定时器参数,设置自动重装值，分频系数，计数方式等。
在库函数中，定时器的初始化参数是通过初始化函数 voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDefTIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct); 实现的。
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler; //分频系数
uint16_t TIM_CounterMode; //计数方式向上、向下、中央对齐
uint16_t TIM_Period; //自动重载计数周期值
uint16_t TIM_ClockDivision; //时钟分频因子
uint8_t TIM_RepetitionCounter;  //高级定时器才能用到
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
3）设置 TIM3_DIER 允许更新中断。用函数void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)；来实现。第二个入口参数指定定时器中断的类型。
4）TIM3 中断优先级设置。设置NVIC
5）允许 TIM3 工作，也就是使能 TIM3。使用void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState) ;
6）编写中断服务函数。（void TIMx_IRQHandler(void) ）
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //①时钟 TIM3 使能

//定时器 TIM3 初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //②初始化 TIM3
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //③允许更新中断
//中断优先级 NVIC 设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //④初始化 NVIC 寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //⑤使能 TIM3
}
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3 中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM3 更新中断发生与否
{
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除 TIM3 更新中断标志
  LED1=!LED1;
}
}
PWM（脉冲宽度调制）
STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4 路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出。
产生PWM需要的寄存器除了上面的几个还需要：
捕获/比较模式寄存（TIMx_CCMR1/2）：这个寄存器总共有2个，TIMx _CCMR1
和 TIMx _CCMR2分别控制CH1,2和CH3，4。CCMR1/2的OC1M[2:0]位：用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】。模式为110时计数器在向上计数时TMx_CNT
捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）：CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。
CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。
捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）：输出模式下，该寄存器的值与 CNT 的值比较，根据比较结果产生相应动作（根据前面两个寄存器的设置输出对应电平）。利用这点，
我们通过修改这个寄存器的值，就可以控制 PWM 的输出脉宽了。
如果是高级定时器还需要配置刹车和死区寄存器（TIMx_BDTR）：关注最高位：MOE 位，想要正常输出必须把该位置1.
输出PWM
1）开启 TIM1 时钟，配置 PA8 为复用输出。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器 3 时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
2）设置 TIM1 的 ARR 和 PSC。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 TIMx 的。
这些上面都有，不过需要注意的是TIM_ClockDivision这个参数，表示时钟分割用于滤波器的滤波，可除去高频干扰信号，本质上是控制输入采样的频率，设置的值越大采样频率就越小。
3）设置 TIM1_CH1 的 PWM 模式及通道方向, 使能 TIM1 的 CH1 输出。
typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode; //设置模式
uint16_t TIM_OutputState; //比较输出使能
uint16_t TIM_OutputNState;
uint16_t TIM_Pulse;
uint16_t TIM_OCPolarity; //设置极性
uint16_t TIM_OCNPolarity;
uint16_t TIM_OCIdleState;
uint16_t TIM_OCNIdleState;
} TIM_OCInitTypeDef
4）使能 TIM1：TIMCmd(TIM1, ENABLE); //使能 TI
5）设置 MOE 输出，使能 PWM 输出。//高级定时器需要
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);// MOE 主输出使能
6）修改 TIM1_CCR1 来控制占空比。
void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)；
初始化实例：
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// ①使能 tim1 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
//①使能 GPIO 外设时钟使能

//设置该引脚为复用输出功能,输出 TIM1 CH1 的 PWM 脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
//设置用来作为 TIMx 时钟频率除数的预分频值不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //②初始化 TIMx
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //脉宽调制模式 2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //③初始化外设 TIMx
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //⑤MOE 主输出使能
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1 预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //④使能 TIM1
}