stm32是怎样去使用通用定时器中断的呢

　　1.TIMx的外设时钟使能
　　RCC-》APB1ENR |= 1 《《 n;
　　2.设定ARR寄存器（计时器自动重装值）
　　TIMx-》ARR = arr;
　　3.设定预分频器的值
　　在设定预分频器的值之前，先理解这里的预分频器与时钟系统里的APB1外设的PPRE1不同（由于原子的SYSTEM中时钟初始化函数将PPRE1设为非1，所以外设定时器的时钟就应该加倍了），也就是说进入下面这张图的内部时钟（CK_INT）为72MHZ，而PSC预分频器改变的是时基单元的那个，看到了吗？
　　
　　代码格式：
　　TIMx-》PSC = psc;
　　4.允许更新中断
　　TIMx-》DIER |= 1《《 0;
　　5.开定时器使能
　　TIMx-》CR1 |= 1 《《 0;
　　6.设置中断分组及优先级
　　在这里就用原子提供的MY_NVIC_Init（）;函数
　　（具体代码看《设置中断流程》）
　　（注：其实还应该有一个设置定时器是向哪个方向计数：但默认的是边沿对齐向上计数模式；如果要改变计数方向看下图进行相关寄存器（CR1）的修改就可以了）
　　
　　写中断服务函数
　　（注：每次进入中断的最后要清除SR的0位
　　TIMx-》SR &= ~（0x01 《《 0））
　　如何计算装入ARR与PSC的值（在这里采用溯回法讲解）
　　PSC.：如果要将72MHZ分频7200，则为6199
　　ARR：这个寄存器中存放的是产生中断间隔的总计时点数，也就是说，当CNT寄存器中每次从0到arr将产生中断（默认向上计数模式），那么变化一次的时间就显得关键了。那么如何计算变化一次数的时间呢？这要配合PSC寄存器来说了。
　　我们知道，经过PSC分频的频率指的是变化一次所需时间周期的倒数。前面说过，经过原子的时钟初始化使得APB1定时器时钟为72MHZ，而PSC就是分频的72MHZ。举例来说，假如你想要一次产生0.5s的中断，那PSC就设置7200 - 1 = 6199 ARR设置5000 - 1 = 4999，前者设置分频为10kHZ，CNT改变一次0.0001s，后者设置计数总点为5000 中断时间为5000 * 0.0001 = 0.5s
　　（至于那个为什么-1 可以这样理解，每次溢出（在向上计数模式中），即归0，都要经过arr + 1个间隔，关于PSC，看一段话：
　　
　　其实读者自行画一个图就好理解了，在这也就不赘述了）。