怎样通过STM32定时器中断配置去控制LED1实现LED1状态取反呢

　　一、时钟选择
　　计数器时钟可由下列时钟源提供：
　　内部时钟（CM_INT）
　　外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）
　　外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）
　　内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如果可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频处理
　　
　　
　　二、计数模式
　　向下计数模式（时钟分频因子=1）
　　
　　向上计数模式（时钟分频因子=1）
　　
　　中央对其计数模式（时钟分频因子=1 ARR=6）
　　
　　三、定时器常用寄存器和库函数
　　定时器参数初始化：
　　void TIM_TimeBaseInit（TIM_TypeDef*
　　TIMx， TIM_TimeBaseInitTypeDef*
　　TIM_TimeBaseInitStruct）;
　　typedef struct
　　{
　　uint16_t TIM_Prescaler;
　　uint16_t TIM_CounterMode;
　　uint16_t TIM_Period;
　　uint16_t TIM_ClockDivision;
　　uint8_t TIM_RepetitionCounter;
　　}
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef;
　　定时器使能函数：
　　void TIM_Cmd（TIM_TypeDef*
　　TIMx， FunctionalState NewState）;
　　定时器中断使能函数：
　　void TIM_ITConfig（TIM_TypeDef*
　　TIMx， uint16_t TIM_IT， FunctionalState NewState）;
　　状态标志位获取和清除：
　　FlagStatus TIM_GetFlagStatus（TIM_TypeDef*
　　TIMx， uint16_t TIM_FLAG）;
　　void TIM_ClearFlag（TIM_TypeDef*
　　TIMx， uint16_t TIM_FLAG）;
　　ITStatus TIM_GetITStatus（TIM_TypeDef*
　　TIMx， uint16_t TIM_IT）;
　　void TIM_ClearITPendingBit（TIM_TypeDef*
　　TIMx， uint16_t TIM_IT）;
　　四、定时器中断实现步骤：
　　使能定时器时钟。
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
　　初始化定时器，配置ARR，PSC.
　　TIM_TimeBaseInit（）;
　　开启定时器中断，配置NVIC
　　void TIM_ITConfig（）;
　　NVIC_Init（）;
　　使能定时器
　　TIM_Cmd（）;
　　编写中断服务函数
　　TIMx_IRQHandler（）;
　　例：
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef
　　TIM_TimeBaseStructure;
　　NVIC_InitTypeDef
　　NVIC_InitStructure;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）;
　　//时钟使能
　　//定时器3初始化
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
　　//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
　　//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
　　//设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
　　//TIM向上计数
　　TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;
　　//初始化TIM3
　　TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE ）;
　　// 使能TIM3中断，允许更新
　　//NVIC 设置
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
　　//TIM3中断
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　//IRQ通道使能
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　//初始化NVIC寄存器
　　TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;
　　//使能TIMx
　　五、案例
　　程序要求：通过定时器中断配置，每500ms中断一次，然后中断服务函数中控制LED1实现LED1状态取反
　　Tout（溢出时间） = （ARR+1）（PSC+1）/Tclk
　　main文件
　　#include “stm32f10x.h”
　　#include “delay.h”
　　#include “key.h”
　　#include “timer.h”int main（void）
　　{
　　delay_init（）;
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;
　　TIM3_Int_Init（4999，7199）;
　　KEY_Init（）;
　　while（1）
　　{
　　LED1 = ！LED1;
　　delay_ms（200）;
　　}
　　}
　　timer文件
　　#include “timer.h”
　　#include “key.h”
　　void TIM3_Int_Init（u16 arr，u16 psc）
　　{
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef
　　TIM_TimeBaseStructure;
　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
　　TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;
　　TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE ）;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
　　TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; }void TIM3_IRQHandler（void）
　　{
　　if（TIM_GetITStatus（TIM3，TIM_IT_Update） ！= RESET）
　　{
　　LED1 = ！LED1;
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM3，TIM_IT_Update）;
　　}
　　}
　　timer.h文件
　　#ifndef __TIMER_H
　　#define __TIMER_H
　　#include “sys.h”
　　void TIM3_Int_Init（u16 arr，u16 psc）;
　　#endif
　　key文件
　　#include “key.h”void KEY_Init（） //IO³õʼ»¯{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE，ENABLE）;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
　　GPIO_Init（GPIOE， &GPIO_InitStructure）;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
　　}
　　key.h文件
　　#ifndef __KEY_H
　　#define __KEY_H
　　#include “sys.h”
　　#define LED1 PAin（0）
　　#define KEY1 PEin（4）
　　void KEY_Init（void）;
　　#endif