STM32系统滴答定时器是如何去实现简单的时间基准处理的

　　1、配置系统时钟
　　// An highlighted block
　　void SystemClock_Config（void）
　　{
　　RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
　　RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
　　RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; // 外部晶振，8MHz
　　RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
　　RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
　　RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
　　RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
　　RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; // 9倍频，得到72MHz主时钟
　　HAL_RCC_OscConfig（&RCC_OscInitStruct）;
　　RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
　　|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
　　RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; // 系统时钟：72MHz
　　RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; // AHB时钟：72MHz
　　RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; // APB1时钟：36MHz
　　RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; // APB2时钟：72MHz
　　HAL_RCC_ClockConfig（&RCC_ClkInitStruct， FLASH_LATENCY_2）;
　　// HAL_RCC_GetHCLKFreq（）/1000 1ms中断一次
　　// HAL_RCC_GetHCLKFreq（）/100000 10us中断一次
　　// HAL_RCC_GetHCLKFreq（）/1000000 1us中断一次
　　HAL_SYSTICK_Config（HAL_RCC_GetHCLKFreq（）/1000）; // 配置并启动系统滴答定时器
　　/* 系统滴答定时器时钟源 */
　　HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig（SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK）;
　　/* 系统滴答定时器中断优先级配置 */
　　HAL_NVIC_SetPriority（SysTick_IRQn， 0， 0）;
　　}
　　以上代码中，设置了系统滴答定时器1ms进行中断处理。
　　2、进行系统滴答定时器的中断函数添加
　　1）在启动文件中，有关于中断向量表的定义
　　
　　系统滴答定时器的中断函数名称为：SysTick_Handler
　　2）在工程中全局搜索，寻找HAL库中SysTick_Handler的回调函数
　　// An highlighted block
　　void SysTick_Handler（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
　　/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
　　HAL_IncTick（）;
　　HAL_SYSTICK_IRQHandler（）;
　　/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
　　/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
　　}
　　进一步定位到以下函数：
　　/**
　　* @brief This function handles SYSTICK interrupt request.
　　* @retval None
　　*/
　　void HAL_SYSTICK_IRQHandler（void）
　　{
　　HAL_SYSTICK_Callback（）;
　　}
　　/**
　　* @brief SYSTICK callback.
　　* @retval None
　　*/
　　__weak void HAL_SYSTICK_Callback（void）
　　{
　　/* NOTE ： This function Should not be modified， when the callback is needed，
　　the HAL_SYSTICK_Callback could be implemented in the user file
　　*/
　　}
　　说明我们只需要重新定义HAL_SYSTICK_Callback这个虚函数，并添加相应的功能，我们就可以实现系统滴答定时器中断函数的编写
　　3）编写中断回调函数
　　/*__weak */void HAL_SYSTICK_Callback（void）
　　{
　　SysTickCallBack（）;
　　}
　　void SysTickCallBack（void）
　　{
　　APP_Timer_10ms_Falg++;
　　if（APP_Timer_10ms_Falg 》= 10）
　　{
　　Task_For_10ms（）;
　　APP_Timer_10ms_Falg = 0;
　　}
　　APP_Timer_100ms_Falg++;
　　if（APP_Timer_100ms_Falg 》= 100）
　　{
　　Task_For_100ms（）;
　　APP_Timer_100ms_Falg = 0;
　　}
　　APP_Timer_1000ms_Falg++;
　　if（APP_Timer_1000ms_Falg 》= 1000）
　　{
　　Task_For_1000ms（）;
　　APP_Timer_1000ms_Falg = 0;
　　}
　　}
　　以上即可实现简单的时间基准处理。
　　以上，仅为本人自用。