如何利用系统的滴答定时器来实现精准延时呢

在上一篇文章中我利用了延时函数实现了按键软件去抖的方法，现在利用系统的滴答定时器来实现精准延时的。在这块ESK32-30501v2.1的板子上有一个外部8MHZ高速晶振 (HSE)，它连接的是PB13和PB14。利用它作为时钟源，编写出精准的延时函数就是本篇文章的目的。
delay.c

#include "ht32_cm0plus_misc.h"
#include "delay.h"
//mS微秒级延时程序
void delay_us(u32 us)
{
        u32 i;
        SYSTICK_ClockSourceConfig(SYSTICK_SRC_STCLK);          //选择外部参考时钟作为SysTick时钟源。8MHZ
        SYSTICK_SetReloadValue(SystemCoreClock / 8 / 1000000); // 重装计数初值
        SYSTICK_IntConfig(DISABLE);                            // 是否开启中断
        SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_CLEAR);             //清空定时器
        SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_ENABLE);            //使能
        for( i = 0;i < us;i++ )
        {
                while( !( (SysTick->CTRL) & (1<<16) ) );
        }

        SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_DISABLE); //关闭
        SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_CLEAR);         //复位清零
}


void delay_ms(u16 ms){ //mS毫秒级延时程序           
        while( ms-- != 0){
                delay_us(1000);        //调用1000微秒的延时
        }
}

void delay_s(u16 s){ //S秒级延时程序                                     
        while( s-- != 0){
                delay_ms(1000);        //调用1000毫秒的延时
        }
}


毫秒级函数的实现方法就是调用1000次微秒级函数,秒级函数则是调用1000次毫秒级函数
delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H                           
#include "ht32_cm0plus_misc.h"
void delay_s(u16 s);
void delay_ms(u16 ms);
void delay_us(u32 us);
#endif


main()

#include "ht32.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
int main()
{       
u8 MENU;
u16 t,i;
        //初始化程序
        RCC_Configuration(); //时钟设置
        LED_Init();
        //设置变量的初始值
        MENU = 0;
        t = 1;
        //主循环
        while(1){
                //菜单0
                if(MENU == 0){ //变亮循环
                        for(i = 0; i < 2; i++){
GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC,LED1_PIN|LED2_PIN,SET);
                                delay_us(t); //延时
GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC,LED1_PIN|LED2_PIN,RESET);
                                delay_us(1001-t); //延时
                        }
                        t++;
                        if(t==1000){
                                MENU = 1;
                        }
                }
                //菜单1
                if(MENU == 1){ //变暗循环
                        for(i = 0; i < 2; i++){
GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC,LED1_PIN|LED2_PIN,SET);
                                delay_us(t); //延时
GPIO_WriteOutBits(HT_GPIOC,LED1_PIN|LED2_PIN,RESET);
                                delay_us(1001-t); //延时
                        }
                        t--;
                        if(t==1){
                                MENU = 0;
                        }
                }               
        }
}
当时钟源被设定为8MHz时,如果要产生1ms 时间基准。那么他的计算方法就是(8M/8/1000) = 1ms.这里利用了延时函数实现了LED呼吸灯的效果 。