Stm32系统嘀嗒定时器是如何去实现1ms时间基准的

　　Cortex-M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作就得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同。因此，需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。
　　SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生systick异常。在以前，操作系统还有所有使用了时基的系统，都必须一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断，作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。
　　Stm32系统嘀嗒校准值固定为9000，当系统嘀嗒时钟设定为9MHz（HCLK/8的最大值） ，产生1ms 时间基准。 9M/9000=1000;1/1000=1MS
　　
　　
　　校准值：系统嘀嗒校准值固定为9000，当系统嘀嗒时钟设定为9MHz（HCLK/8的最大值），产生1ms时间基准。
　　delay函数
　　static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数
　　static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
　　//初始化延迟函数
　　//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
　　//SYSCLK：系统时钟
　　void delay_init（u8 SYSCLK） //72
　　{ //1.。..1 1011
　　SysTick-》CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空，选择外部时钟 STCLK = HCLK/8= 9M/s
　　fac_us=SYSCLK/8;// SYSCLK为72，所以fac_us为9
　　fac_ms=（u16）fac_us*1000;
　　}
　　//延时nms
　　//注意nms的范围
　　//SysTick-》LOAD为24位寄存器，所以，最大延时为：
　　//nms《=0xffffff*8*1000/SYSCLK
　　//SYSCLK单位为Hz，nms单位为ms
　　//对72M条件下，nms《=1864
　　void delay_ms（u16 nms）
　　{
　　u32 temp;
　　SysTick-》LOAD=（u32）nms*fac_ms;//时间加载（SysTick-》LOAD为24bit）
　　//（nms取值范围2~24）
　　SysTick-》VAL =0x00; //清空计数器 清标志位
　　SysTick-》CTRL|=0x01; //开始倒数
　　do
　　{
　　temp=SysTick-》CTRL;
　　}
　　while（temp&0x01 && ！（temp&（1《《16）））;//等待时间到达
　　SysTick-》CTRL=0x00; //关闭计数器
　　SysTick-》VAL =0X00; //清空计数器 清标志位
　　}
　　//延时nus
　　//nus为要延时的us数。
　　void delay_us（u32 nus）
　　{
　　u32 temp;
　　SysTick-》LOAD=nus*fac_us; //时间加载
　　SysTick-》VAL=0x00; //清空计数器
　　SysTick-》CTRL=0x01 ; //开始倒数
　　do
　　{
　　temp=SysTick-》CTRL;
　　}
　　while（temp&0x01&&！（temp&（1《《16）））;//等待时间到达
　　SysTick-》CTRL=0x00; //关闭计数器
　　SysTick-》VAL =0X00; //清空计数器
　　}