怎样去更好地理解STM32滴答定时器sysTick呢

　　在ARM Cortex-M3内核中有一个Systick定时器，一个24bit的倒计数定时器，当计数到0时，它就会从Load寄存器中自动重装定时初值，只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0，它就永不停。对于滴答定时器的理解主要分为下面几项：
　　1. 滴答定时器的时钟来源
　　
　　看上面的图会有一个错觉，以为滴答定时器是系统时钟的1/8，其实不是，滴答定时器的时钟既可以是HCLK/8，也可以是HCLK，这个是通过CTRL寄存器进行设定的，了解这一点，对于操作系统的时钟计算很重要，因为要精确计算时钟时间。
　　2. 滴答定时器的寄存器。
　　
　　
　　3. 滴答定时器的库函数
　　1）寄存器的定义： 在core_cm3.h中（此文件在我的eclipse工程目录：D：c_workspacertuarchst-m3lstlibcmsis）
　　
　　此结构体被define为SysTick：
　　#define SysTick （（SysTick_Type *） SysTick_BASE ） /*！《 SysTick configuration struct */
　　2）设定步骤：
　　①选择时钟源：misc.c（D：c_workspacertuarchst-m3lstlibsrc）
　　
　　其中这两种时钟源 ：
　　SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 外部时钟 72/8=9M
　　SysTick_CLKSource_HCLK 内部时钟 HCLK=72M
　　②设定重载数
　　③开启中断
　　④启动滴答定时器
　　②③④：core_cm3.h
　　
　　解析：
　　作用： 使能Systick定时器，开启SysTick中断，配置中断时间间隔
　　参数ticks： 设置多少个Systick时钟周期产生一次中断
　　__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config（uint32_t ticks）
　　{
　　if （（ticks - 1） 》 SysTick_LOAD_RELOAD_Msk） return （1）; /* ticks参数有效性检查 */
　　SysTick-》LOAD = ticks - 1; /* 设置重装载值，
　　-1：因为装载时消耗掉一个systick时钟周期*/
　　NVIC_SetPriority （SysTick_IRQn， （1《《__NVIC_PRIO_BITS） - 1）; /* set Priority for Systick Interrupt 配置NVIC */
　　SysTick-》VAL = 0; /* 初始化VAL=0，使能Systick后立刻进入重装载 */
　　SysTick-》CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | *选择时钟源*
　　SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | *开启Systick中断*
　　SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* 使能Systick定时器 */
　　return （0）; /* Function successful */
　　}
　　SysTick_Handler（）处理：
　　void SysTick_Handler（void）
　　{
　　rt_interrupt_enter（）;
　　rt_tick_increase（）;
　　rt_interrupt_leave（）;
　　}
　　说明：我的工程是eclipse工程，用的是rt_thread系统。