怎样去使用STM32通用定时器呢

　　STM32通用定时器功能：
　　16位向上、向下、向上/下自动装载计数器（TIMx_CNT）；
　　16位可编程预分频器（TIMx_PSC），分频系数为1~65535；
　　4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
　　输入捕获
　　输出比较
　　PWM生成
　　单脉冲模式输出
　　可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时电器和定时器互连（可以用1个定时器控制另一个定时器）的同步电路；
　　如下事件发生时产生中断/DMA：
　　更新：计数器溢出、初始化
　　触发事件（计数器启动、停止、初始化或内/外部触发计数）
　　输入捕获
　　输出比较
　　支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
　　触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
　　通用定时器控制寄存器1（TIMx_CR1）：
　　［tr］位功能［/tr］15:10保留，始终为0
　　9:8CKD［1:0］：时钟分频因子
　　00：tDTS = tCK_INT
　　01：tDTS = 2 × times × tCK_INT
　　10：tDTS = 4 × times × tCK_INT
　　11：保留
　　7ARPE：自动重装载预装载允许位
　　0：TIMx_ARR 寄存器没有缓冲；
　　1：TIMx_ARR 寄存器被装入缓冲器
　　6:5CMS［1:0］：选择中央对其模式
　　00：边沿对其模式
　　01：中央对其模式1
　　10：中央对其模式2
　　11：中央对其模式3
　　__注：__在计数器开启时（CEN=1），不允许从边沿对齐模式转换到中央对其模式。
　　4DIR：方向
　　0：计数器向上计数
　　1：计数器向下计数
　　3OPM：单脉冲模式
　　0：在发生更新事件时，计数器不停止
　　1：在发生下一次更新事件（清除CEN位）时，计数器停止
　　2URS：更新请求源
　　0：如果允许产生更新中断或DMA请求，则下述任一事件产生一个更新中断或DMA请求：
　　计数器溢出
　　设置UG位
　　从模式控制器产生的更新
　　1：如果允许产生更新中断或DMA请求，则只有计数器溢出才产生一个更新中断或DMA请求。
　　1UDIS：禁止更新，软件通过该位允许/禁止UEV事件的产生
　　0CEN：使能计数器
　　0：禁止计数器
　　1：使能计数器
　　通用定时器DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）：
　　仅关心它的第0位，该位是更新中断允许位。
　　通用定时器预分频寄存器（TIMx_PSC）：
　　PSC［15:0］：预分频器的值。
　　计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/（psc［15:0］+1）。
　　PSC包含了当更新事件产生时装入当前预分频器寄存器的值。
　　定时器的时钟来源有4个：
　　内部时钟（CK_INT）
　　外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）
　　外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）
　　内部触发输入（ITRx）：使用A定时器作为B定时器的预分频器（A为B提供时钟）
　　通用定时器计数寄存器（TIMx_CNT）：
　　该寄存器存储了当前定时器的计数值
　　通用定时器自动重装载寄存器（TIMx_ARR） ：
　　ARR［15:0］：自动重装载的值
　　当自动重装载的值为空时，计数器不工作。
　　通用定时器状态寄存器（ TIMx_SR）：
　　该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。
　　定时器使用步骤：
　　TIM3时钟使能
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）; //时钟使能
　　初始化定时器参数，设置自动重装值，分频计数，计数方式等
　　typedef struct
　　{
　　uint16_t TIM_Prescaler; //分频系数
　　uint16_t TIM_CounterMode; //计数方式
　　uint16_t TIM_Period; //自动重载计数周期值
　　uint16_t TIM_ClockDivision; //分频因子
　　uint8_t TIM_RepetitionCounter;
　　} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
　　例如：
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
　　TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;
　　设置TIM3_DIER 允许更新中断
　　void TIM_ITConfig（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT， FunctionalState NewState）；
　　TIMx：是选择定时器号，这个容易理解，取值为 TIM1~TIM17。
　　TIM_IT：指明使能的定时器中断的类型，定时器中断的类型包括更新中断 TIM_IT_Update，触发中断TIM_IT_Trigger，以及输入捕获中断等等。
　　NewState：是失能还是使能。
　　例如：
　　TIM_ITConfig（TIM3，TIM_IT_Update，ENABLE ）;
　　TIM3中断优先级设置
　　在定时器中断使能之后，因为要产生中断，必不可少的要设置 NVIC 相关寄存器， 设置中断优先级。
　　例如：
　　//中断优先级 NVIC 设置
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中断
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级
　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //④初始化 NVIC 寄存器
　　TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //⑤使能 TIM3
　　允许TIM3工作，也就是使能TIM3
　　void TIM_Cmd（TIM_TypeDef* TIMx， FunctionalState NewState）;
　　例如：要使能定时器 3
　　TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //使能 TIMx 外设
　　编写中断服务函数
　　读取中断状态寄存器的值判断中断类型的函数是：
　　ITStatus TIM_GetITStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t）；
　　该函数的作用是，判断定时器 TIMx 的中断类型 TIM_IT 是否发生中断。 比如，我们要判断定时器 3 是否发生更新（溢出）中断，方法为：
　　if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） ！= RESET）{};
　　固件库中清除中断标志位的函数是：
　　void TIM_ClearITPendingBit（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT） ;
　　该函数的作用是，清除定时器 TIMx 的中断 TIM_IT 标志位。
　　比如我们在TIM3 的溢出中断发生后，我们要清除中断标志位，方法是：
　　TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update ）;