怎样去计算STM32通用定时器的时钟

　　STM32-通用定时器学习笔记
　　一、通用定时器学习
　　stm32f103ze定时器（16位）分类高级定时器：TIN1，TIM8通用定时器：TIM2-TIM5基本定时器：TIM6-7
　　
　　通用定时器的功能和特点自动装载计数器：比如16的定时器是可以从0计数到65535（向上计数），但是我设置一个一个值，当计数器计到我设定的值得时候，计数器的当前值就会变成0。预分频器：将定时器的时钟来源进行分频，这样时钟的周期就会变大，我们计数相同的数那么所用的时间就会变长。每个定时器都有四个独立的通道，通道的作用有如下：
　　输入捕获
　　输出比较
　　PWM生成
　　单脉冲输出
　　通过外部信号（TIMx_ETR） 控制定时器和定时器互连（用一个定时器控制另一个定时器）
　　关于中断以及DMA的请求：
　　
　　关于定时器的工作原理：
　　定时器的工作原理可以分为四个部分：
　　1，时钟部分2.时基单元3.输入捕获4.输出比较
　　
　　时钟来源：
　　内部时钟（APB1）倍频
　　外部引脚（ETR）：ETR引脚可以从数据手册中找到，用于TIM2-4
　　内部触发（来源于内部其他的定时器）：ITR 定时器的通道
　　但是用的最多的时钟是内部时钟：即APB1倍频
　　时基单元：
　　时钟来源经过预分频用来计数（CNT）计数计到预装载值然后清零（向上计数）2. 输入捕获：在定时器的通道引脚（在数据手册上可以找到）输入脉冲，经过两个操作：1.输入滤波2.边沿检测。例如脉冲到了上升沿的时候计数器记录当前的计数值，当脉冲到了下降沿的时候再次记录计数器的当前计数值，这样上升一个计数值，下降一个计数值，就可以计算输入脉冲的占空比了。
　　输出比较：
　　比如我们设置向上计数，从0计数到100（预装载值），接下来，我们在捕获比较寄存器中设置一个比较值（50）那么计数过程中，计数器的当前值比设定值小的话那么输出低电平，比计数值大的时候输出高电平。
　　二、定时器中断学习：
　　1. 时钟的计算方法：
　　正点原子程序中没有设置时钟来源，其实是使用的默认时钟来源，即APB1时钟，根据APB1的预分频系数来计算CK_INT的系统时钟是72M，在正点原子的代码里设置的APB1的预分频系数是2，所以CK_INT得乘2，但是最后的计数时钟还是要配置预分频系数的。
　　
　　2. 需要配置的寄存器：
　　计数器当前值寄存器（CNT）：（16位）， 储存当前值。预分频寄存器（PSC）：Fck_psc/（PSC［15:0］+1）括号里的值就是上图中的N。自动重装载寄存器（arr）：控制寄存器（cr1）：位4和位0：配置计数模式和使能计数器中断使能寄存器（dier）：
　　
　　溢出时间：
　　
　　三、PWM学习：
　　工作原理：
　　设置一个比较值，用计数器的当前值和这个比较值相比，然后根据他们的关系输出周期性的高低电平
　　
　　
　　
　　这里有一个部分重映射和完全重映射的一个概念： 部分重映射就是指例如上图只有TIM3的通道1和通道2由原来的PA6和PA7重映射为PB4和PB5了。
　　
　　
　　注：上面的AFIO是用于重映射的而不是复用。预装载的知识在这个博客中有说明：有影子寄存器的寄存器实际上对应了两个寄存器：一个是用户可以写入或读出数据的寄存器，称为preload register（预装载寄存器），另一个是用户看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器称为shadow register（影子寄存器）。我们修改的定时器周期、预分频系数、通道的比较值等都是修改的表面那个预装载寄存器，要让这个修改起作用，就还要把预装载寄存器的值赋给影子寄存器才行。
　　从ARR预装载寄存器传送到影子寄存器，有两种方式，一种是立刻更新，一种是等触发事件之后更新；这两种方式主要取决于寄存器TIMx-》CR1中的“APRE”位：APRE=0，当ARR值被修改时，同时马上更新影子寄存器的值； APRE=1，当ARR值被修改时，必须在下一次事件UEV发生后才能更新影子寄存器的值。