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一,定时器
STM32F1系列共有 八个定时器 2高级,4通用,2基本 二,通用定时器 (一)通用定时器的特点: ①在APB1低速总线上 ②16位向上/向下计数模式,有自动重装载计数器 (TIMx_CNT) ③16位可编程,有预分频器(计数器时钟频率的分频系数为1~65535,任意数值) (TIMx_PSC) ④有四个独立通道,互不影响 (TIMx_CH1~4) 1.输入捕获 2.输出比较 3.PWM生成 4.单脉冲模式输出 ⑤可使用外部信号 (TIM_ETR) 1.计数器模式 向上,向下,向上/向下双计数模式 计数到我们设定的数值时,就产生一个溢出事件 (二)通用定时器工作过程 时基单元: ①预分频器:在使用APB1倍频器时,进入这个分频器使用除法,就可以使用1~65535分频系数 ②计数器: ③自动重装载寄存器: 周期计数寄存器属于高级定时器的 三,通用定时器结构体的配置 1,计数器时钟的计算方法 APB1时钟如果分频系数不是为“1”的话,就可能是36M(兆), 那么需要 2,362=72,将其改为72M 【(CK_PSC)预分频器+1】÷N=(CK_CNT)计数器 2,结构体的配置 typedef struct { uint16_t TIM_Prescaler; //初始化预分频值 uint16_t TIM_Period; //设定自动装载值 uint16_t TIM_CounterMode; //设定计数模式 uint16_t TIM_ClockDivision; //输入捕获使用 } TIM_TimeBaseInitTypeDef; 3,固件库函数的使用 void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);//定时器初始化 void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);//定时器使能 FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG); //定时器状态标志位 void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG); //定时器清楚标志位 ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT); //定时器中断标志位 void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);//定时器清楚中断标志位 4,配置的基本步骤 ①使能时钟ABP1,定时器TIM2 ②配置定时器结构体 ③开启中断NVIC,配置中断的结构体 ④中断服务函数 定时器配置每秒进行一次的方法 Tout = [ 重装载值(ARR+1) * 分频系数(PSC+1)] /Tclk Tout = [ 自动重装载值10000(ARR9999+1) * 分频系数。即预分频值7200(PSC7199+1)] /Tclk72M(72 000 000) (若要0.5秒,则是重装载值 5000(4999+1)) 5,通用定时器的相关寄存器 1.计数器寄存器CNT : 当前计数值 2.预分频寄存器 : 分频系数 (PSC+1) / N = CNT 3.自动重装载寄存器: 重装载值 4.控制寄存器: 控制计数方向 #include “stm32f10x.h” #include “tim.h” void tim_demo(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TimInitStruct; NVIC_InitTypeDef NvicInitStruct; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//TIM2定时器在APB1时钟上,进行使能,RCC外设 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//配置中断优先级组 TimInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //输入捕获使用,“DIV1”就是分频为1,即不分频 TimInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //计数模式,选择了向上 TimInitStruct.TIM_Period=10000-1; //设定自动装载值 。因为要设置每1秒发生一次,选择的这2个数值 TimInitStruct.TIM_Prescaler=7200-1; //初始化预分频值 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TimInitStruct); //结构体初始化 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//开启定时器的中断,标志位选择“TIM_IT_Update”,允许更新中断源 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能结构体 NvicInitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;//TIM2定时器中断源 NvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=1; NvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=ENABLE; NVIC_Init(&NvicInitStruct); } #include “stm32f10x.h” #include “led.h” #include “tim.h” #include 《stdio.h》 int main() { LED_demo(); tim_demo(); GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //灭灯 while(1) { } } //TIM2_IRQHandler 中断服务函数 void TIM2_IRQHandler(void) { static uint16_t temp;//定义一个局部静态变量,就会每次默认初始化为0 if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)!=RESET)//中断标志位 “TIM_IT_Update” { if(temp++%2 ==1) //temp进来中断一次就++,%2判断奇数偶数 { GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); } else { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); } TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//清除中断标志位, } } |
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