我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

h1654155739.9588 · 2012-4-25 17:42:36

分享资料就是好人

lyip · 2012-4-25 20:32:11

佩服

王小超 · 2012-4-25 21:45:33

厉害！！！！！！！！！

刘东宇 · 2012-4-25 22:00:31

很不错，那些传感器我也有，只是不知道怎么做

张令坦 · 2012-4-25 22:02:58

这个做的很不错啊！！！！！！！！！！！11

chinacui163 · 2012-4-25 22:49:57

不错哦，长江后浪推前浪。。。

s34855 · 2012-4-25 23:04:16

比俺好多了，为了那一千多工资，到现在没木有搞这些了

啊凌 · 2012-4-25 23:24:42

顶一下

yikong · 2012-4-26 07:56:58

太强憾

卫齐 · 2012-4-26 11:56:13

向楼主学习

p5337 · 2012-4-26 13:19:20

会搞这玩意的就是厉害{:soso_e179:}

黄涌 · 2012-4-26 14:41:09

值得学习。。

梦境空城 · 2012-4-26 14:45:54

好厉害

as461309815 · 2012-4-26 14:58:16

挺牛的，不过学历真的很是问题，亲有体会

刘航 · 2012-4-26 15:20:04

刘晨 · 2012-4-26 22:10:07

很有想法

nba321 · 2012-4-26 23:14:30

学习下。

huoaojianghu · 2012-4-27 10:21:08

纸上得来终觉浅，以楼主实践的精神，假以时日，一切都不成问题，加油

靓丽情缘 · 2012-4-28 09:42:08

很牛很强大！！

李工 · 2012-4-28 10:40:41

好东西！

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