我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5008 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

2012-4-21 13:58:20

挺好，很不错学习学习

trwgfsb · 2012-4-21 18:25:51

太牛了

张辉 · 2012-4-22 16:44:49

牛人啊。。。

郭吉政 · 2012-4-23 08:06:30

太牛啦，顶啊

孙雷 · 2012-4-23 09:35:53

顶~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

contr · 2012-4-23 20:20:55

不错，我也准备设计

蜡笔小新868 · 2012-4-23 22:59:39

不错

蜡笔小新868 · 2012-4-23 23:01:00

岁比

mdzhao · 2012-4-24 13:24:17

很厉害了，找工作应该不是问题吧

casio19870707 · 2012-4-24 14:58:56

你已经很有实力了。。。。自信的会更好。。。。

莫延芬 · 2012-4-24 15:21:17

很好，向楼主学习。

黄杰 · 2012-4-24 18:42:07

高人啊

guyue · 2012-4-24 21:04:52

牛啊向你学习

lothacking · 2012-4-24 23:19:17

就算你没学历，你也有实力啊，你说老板是要有学历的还是实力的呢？

仙人 · 2012-4-24 23:46:31

不错，不错、。。

梦之蓝 · 2012-4-25 00:06:17

谢谢分享顶一个

MIRLI · 2012-4-25 00:23:16

牛人

余建增 · 2012-4-25 00:55:02

你好啊！我想学着你做，无任何商业性！能不能把资料发到我的邮箱467088319@qq .com

王良升 · 2012-4-25 14:29:36

给力

龚旭 · 2012-4-25 15:24:50

很不错了

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