我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

手机

`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

陈涛 · 2012-3-18 21:01:59

赞一个

勿忘心安 · 2012-3-18 22:25:32

牛人啊

李丽 · 2012-3-19 12:38:57

强大！

秦一焜 · 2012-3-19 13:30:53

嗯，很多东西看不懂····不过好厉害的样子···

qinshi320 · 2012-3-19 21:01:55

可否问下大概花费了多少钱？

sushu · 2012-3-19 21:09:25

楼主加油

王宇航 · 2012-3-19 21:38:35

qinshi320 发表于 2012-3-19 21:01
可否问下大概花费了多少钱？

钱的话主要是PCB打样是大头，电子元件要几十元钱，车子是以前玩具改的。。。

晓晨 · 2012-3-19 23:25:09

！！！！！！！

qinshi320 · 2012-3-19 23:43:08

你的背景音乐是啥挺好听的

王宇航 · 2012-3-20 12:41:49

qinshi320 发表于 2012-3-19 23:43
你的背景音乐是啥挺好听的

QQ飞车舞—夜空
maria arredondo burning

程维荣 · 2012-3-20 14:32:08

恩恩，顶，先下了

h1654155747.0135 · 2012-3-21 09:20:28

lxl871271114 发表于 2012-3-12 10:30

阿萨德发射点发

h1654155747.0135 · 2012-3-21 09:46:48

0806080400 发表于 2012-3-12 11:00
大牛啊，什么软件编的？

怎么实现的手机无线视频传输于电脑中？这个很好奇啊

2012-3-21 10:04:58

HAO``````

王宇航 · 2012-3-21 12:48:41

flybyzhoujixin 发表于 2012-3-21 09:46
怎么实现的手机无线视频传输于电脑中？这个很好奇啊

这个是独立的，用wifi

woainilijianguo · 2012-3-21 18:24:16

唉，楼主不卖算了，我有时间了做一个。。我想问小车为什莫是履带的呢？而不是轮式，有什么要点吗？？

王宇航 · 2012-3-21 18:39:44

woainilijianguo 发表于 2012-3-21 18:24
唉，楼主不卖算了，我有时间了做一个。。我想问小车为什莫是履带的呢？而不是轮式，有什么要点吗？？ ...

履带攀爬比较有力，个人爱好，呵

cygnal · 2012-3-21 20:20:06

支持一下

大木稀饭 · 2012-3-25 09:45:05

牛啊

liber798 · 2012-3-25 15:20:59

不错，不错！~

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