我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

宇宇 · 2012-3-26 19:56:18

羡慕啊~

tzhang · 2012-4-1 16:38:00

厉害看看

拔刀斋 · 2012-4-2 09:04:08

小手一抖一分到手打了酱油低头猛走

2012转折 · 2012-4-7 12:33:18

很强大啊。

郑远灼 · 2012-4-8 13:05:33

好想拥有

lirrk · 2012-4-8 13:34:51

楼主东西不错呀如果方便介绍的话给大家讲一下
单片机的逻辑以及小车的原理。

车云飞 · 2012-4-8 15:19:13

哇！厉害呢！

abcde142325 · 2012-4-8 17:17:19

赞一个

z061403 · 2012-4-9 21:08:53

真不牛人,你无信通信是用ZIGBEE?

赵一 · 2012-4-9 21:16:30

不错

wuleizhicheng · 2012-4-9 21:18:30

很好很强大。。。

辉煌007 · 2012-4-9 22:31:47

楼主挺{:soso_e179:}厉害

魔鬼之眼 · 2012-4-11 13:32:47

精神可嘉值得学习

gezishi · 2012-4-13 07:04:23

倪谱祥 · 2012-4-17 20:24:19

顶起

wangjianta · 2012-4-18 19:55:41

赞赞

零下零 · 2012-4-21 11:30:39

好牛啊

boge07 · 2012-4-21 11:40:57

学习先，学习先

WMNCC · 2012-4-21 12:50:47

哇！牛人啊，有空可以上www.wifi-robots.com看看哦

ws1057 · 2012-4-21 13:43:29

只要做就就行

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