我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

yefengling · 2012-3-15 18:36:28

挺好的

yzyubin · 2012-3-15 19:22:38

嗯,像狗眼看世界

王宇航 · 2012-3-15 20:16:43

q7164084 发表于 2012-3-15 17:41
楼主，是不是用US-100超声波模块串口测距模块啊。求指导

是的，用串口非常简单，仔细看看手册吧

sz · 2012-3-15 21:24:28

不错厉害

lixupeng · 2012-3-16 00:33:49

收下！！

福 · 2012-3-16 09:51:49

酷酷的

六六六 · 2012-3-16 13:49:08

met8220871 · 2012-3-16 18:52:23

真好。

玛丽哥 · 2012-3-16 18:53:22

lihai

2012-3-16 22:46:50

楼主能不能卖给我一个啊多少钱啊楼主我很想要啊

兂所謂ミ﹏ · 2012-3-16 23:40:15

挺好玩的、、也想做一个

王宇航 · 2012-3-17 00:14:09

零℃ゑ发表于 2012-3-16 22:46
楼主能不能卖给我一个啊多少钱啊楼主我很想要啊

呵，不是吧？其实自己可以试着制作哦。。。

孙文贤 · 2012-3-17 08:45:01

很有实际意义的

周末 · 2012-3-17 10:23:00

围观，赞一个。

耸-哒哒. · 2012-3-17 10:26:40

qinshi320 · 2012-3-17 10:39:43

顶起。。也想尝试啊。。。。前辈指教

张勇 · 2012-3-17 12:28:59

赞一个想问问超声波测距的探头为什么要活动有什么用吗？

王宇航 · 2012-3-17 12:42:26

123456789 发表于 2012-3-17 12:28
赞一个想问问超声波测距的探头为什么要活动有什么用吗？

本来设想有很多功能，只是没有实现

天梦晴云 · 2012-3-17 15:52:07

天才太牛了

gonggu8181 · 2012-3-17 21:38:58

真不错羡慕！！

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