我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

h1654155176.1700 · 2012-3-12 17:50:58

wolixue1222 · 2012-3-12 20:19:11

牛啊

gaozhixing · 2012-3-12 20:42:31

{:soso_e179:}

翟伟光 · 2012-3-12 21:12:32

我非常羡慕

左忠凯 · 2012-3-12 21:17:13

学习学习

yin188103 · 2012-3-12 21:18:53

这么高

weivon · 2012-3-12 21:35:57

很想玩玩

颜聪 · 2012-3-12 21:39:40

膜拜。。。。。。。

黄恒奇 · 2012-3-12 21:48:53

不错！

碧海蓝天SHAO · 2012-3-12 21:53:59

不错挺好的

陶志 · 2012-3-12 22:10:54

很牛b啊

加拿大 · 2012-3-12 22:14:36

{:soso_e179:}

2012-3-12 23:22:12

牛人

安良 · 2012-3-13 08:38:59

冲这原创精神和爱好，就应大力支持！能力>学历

葛彬杰 · 2012-3-13 09:16:29

赞一个！搞得我心里痒痒啊，好像做啊

冷霜 · 2012-3-13 09:35:06

{:12:好}

光合作用 · 2012-3-13 12:44:45

秦天 · 2012-3-13 12:51:22

鼓励一个

陈生 · 2012-3-13 12:57:21

请问是不是要买2块nrf24L01 一个接单片机发送数据，一个接电脑端接收数据？还有请问你接电脑那个USB模块叫什么名字呢？麻烦了，现在比赛急用，谢谢

liubin · 2012-3-13 13:24:54

牛人啊

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