我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

忌花小生 · 2013-8-8 23:34:25

这是我学单盘记得梦想啊！！！

陈少龙 · 2013-8-9 10:31:54

楼主碉堡了膜拜一下

a422061641 · 2013-8-9 10:42:29

很厉害，学习。

Mark · 2013-8-9 22:00:21

好酷

lwpjam · 2013-8-9 23:03:01

先顶后下是我们的光荣传统

dianzifashao4 · 2013-8-15 18:26:32

帅！

Anennzxq · 2013-8-15 19:29:33

顶楼主，继续加油~~~

好人，吉祥。 · 2013-8-15 20:13:10

看看啊啊

小黑 · 2013-8-15 21:26:10

顶起，有技术，学历可以先放一放

好剑者 · 2013-8-15 21:35:56

好呀那个！

曹星宇 · 2013-8-15 21:45:00

楼主牛人啊.很牛很牛的那种

huangxueyang · 2013-8-15 22:04:07

RF24L01正是我需要的，我正好在做，谢谢楼主！

胖白兔 · 2013-8-15 22:12:33

这个真用得上！！！！

飘神一剑 · 2013-8-15 22:16:47

很不错呀找工作不是问题

xingmingsen · 2013-8-16 00:19:37

厉害啊!有点激动啊!也想弄个玩玩!

吴博 · 2013-8-16 14:31:32

顶顶ddddddddddddddd

黄俊 · 2013-8-16 15:50:24

楼主太牛逼了

tanxiaochun2060 · 2013-8-16 16:15:11

厉害牛B 佩服

小村上 · 2013-8-16 20:22:50

真心觉得不错哦

zpzdd · 2013-8-24 16:48:09

不错，很厉害的技术，涉及的东西不少啊

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