我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

李佳坤 · 2013-8-1 15:53:54

{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

李佳坤 · 2013-8-1 16:10:38

{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

沉默的北极熊 · 2013-8-2 18:53:14

给力学习学习

孙秋海 · 2013-8-2 19:46:10

学会动手、动脑，实践操作，楼主的学习态度还是很不错的，东西做的也不错，继续努力！

黑市 · 2013-8-2 20:06:07

哥一片NRF24LU1顶你三片芯片了~~~

2013-8-2 23:44:19

太厉害了，向楼主学习

王昊 · 2013-8-4 08:49:30

单片机大神啊牛

倾国倾国 · 2013-8-4 09:17:59

谢谢分享，很好。

王绍边 · 2013-8-4 10:32:00

楼主给力，楼主很厉害啊

飞子笑一二 · 2013-8-4 22:08:24

看看

2013-8-5 00:21:05

前辈威武，深受启发

zhulei05170011 · 2013-8-5 21:12:24

楼主，如何联系你，来我们的公司吧，我们公司是单片机开发的

倾国倾国 · 2013-8-5 22:45:43

{:1:}{:1:}谢谢。

牛状 · 2013-8-6 00:08:50

求开源，自己也想做一个

胡海松 · 2013-8-6 06:58:17

{:23:}{:23:}{:23:}{:23:}

绘沙 · 2013-8-6 08:07:01

这个真是极好的

刘昌明 · 2013-8-6 09:32:12

谢谢分享

斗魂 · 2013-8-6 09:54:46

顶顶顶。。。。。。。。。。。。。。。。。。

简约从来不简单 · 2013-8-6 09:58:51

谢谢分享谢谢分享

昨夜の星尘 · 2013-8-8 16:26:45

楼主威武！！！！赞一个

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