我的近期大作：履带侦察机器人，哈哈

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`` 本帖最后由小歪于 2012-3-11 22:06 编辑

哈哈、大家看我最近的“大作”——侦查机器人，觉得酷的朋友顶顶哦、觉得资料有用的也得顶哦！先上个视频，看个全貌：

有点像瓦力机器人，后面有摄像头哦，嘿嘿。

机器人特点：

主控采用STC12C5616AD芯片，具有16MFLASH，700多ByteRAM，18路10位AD
，四路PWM，SPI接口等。
驱动板配4个电机驱动芯片L9110，驱动能力基本能满足小型直流电机。
硬件设有声感、光感、人体感应模块、超声波测距模块等接口。
通过nrf24L01+无线通讯模块与PC机进行信息传递。
上位机模块具有USB转串口功能，可对本模块及机器人驱动模块进行ISP。
加个手机可实现无线监控哦。
先上个我改写的带中文注释使用方便的nrf24l01模块C文件及文档，这样像我这样看不懂那半明不明的Datasheet的E文盲就不用纠结模块的用法了：

nrf24l01.rar (951.14 KB, 下载次数: 5010 )

由于很多原因，其它资料就不共享了。

再看电路板：

这是我第一次打样PCB，元器件除晶振跟插针外全采用贴装元件，更有一SSOP28封装的PL2303，下单时挺忐忑的，但看送回来的样品觉得挺漂亮，有点惊喜，呵，虽然焊那个SSOP28费了我不少材料。

这几天可是带病作业啊，重感冒杯具死了，还因此烧了一块板子，唉~。
这学期将为第一份工作付出最后努力，前辈们若有介绍会很感激的，我也许没有开发产品的实力，但我可以跑跑腿打打下手什么的，只希望是能接触到单片机开发的，感激不尽。。。学历问题，找工作有点杯具。
``

younglife · 2013-7-21 19:39:09

{:23:}

小芸芸 · 2013-7-21 22:18:42

高手啊，顶啊，，，

何永生 · 2013-7-22 08:06:56

给力

贾鑫 · 2013-7-22 17:01:42

楼主！顶你！

海洋 · 2013-7-22 17:03:20

16M Flash……怪吓人的………………

badhtnnw · 2013-7-23 21:43:09

一看咋像Ardudino电子制作,给LZ顶一个

于晖 · 2013-7-23 21:48:55

很牛啊

{:6:}{:6:}

nuckzjt · 2013-7-23 22:11:40

学习一下了，谢谢，lz厉害

snakeissky · 2013-7-23 22:16:35

顶，我啥时候也做一个自己的小产品那努力

周华堂 · 2013-7-24 21:09:14

太牛逼了~~~~~~~~~~~

叮叮叮 · 2013-7-24 21:58:41

捉迷藏 · 2013-7-25 09:46:10

楼主给力。赞一个。

王昊 · 2013-7-25 09:48:20

{:12:}

zhaohongjun2004 · 2013-7-25 17:59:30

楼主做的很赞哪，学习了，向楼主致以崇高的敬意。

2013-7-26 11:03:30

路过~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

朱君达 · 2013-7-27 23:09:41

强啊

{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

陈伟福 · 2013-7-27 23:51:19

楼主厉害。学习

李晓明 · 2013-7-28 10:59:06

{:1:}{:1:}{:1:}

简约从来不简单 · 2013-8-1 13:36:05

Do well！

鑫..（心不颠倒 · 2013-8-1 15:16:10

ding yi ge 马克黎明

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