STM32 TIM定时器怎么使用？

输入捕获实验是电容按键检测实验的前提所以需要先学习用TIM实现输入捕获

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2 、输入捕获原理

定时器都有四个通道，我们需要将使用其中一个通道与开发板的按键相同，例如正点原子F1精英板的KEY_UP按键和TIM5_CH1为共用IO（PA0），所以我们只需要开启TIM5的捕获功能即可计时按键的高低电平变化。
所以要使用到
TIM_TimeBaseInitTypeDef和TIM_ICInitTypeDef这两个结构体，Base结构体已经在上一节解释，现在来分析IC这个结构体
3、IC结构体分析


typedef struct
{


  uint16_t TIM_Channel;      /*!< Specifies the TIM channel.
                                  This parameter can be a value of @ref TIM_Channel */


  uint16_t TIM_ICPolarity;   /*!< Specifies the active edge of the input signal.
                                  This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Polarity */


  uint16_t TIM_ICSelection;  /*!< Specifies the input.
                                  This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Selection */


  uint16_t TIM_ICPrescaler;  /*!< Specifies the Input Capture Prescaler.
                                  This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Prescaler */


  uint16_t TIM_ICFilter;     /*!< Specifies the input capture filter.
                                  This parameter can be a number between 0x0 and 0xF */
} TIM_ICInitTypeDef;
TIM_ICInitTypeDef; TIM_Channel：选择使用通道几进行捕获
TIM_ICPolarity：选择高电平、低电平、高低电平触发输入捕获
TIM_ICSelection：配置CCMR1寄存器的CC1S位
（00输出，01输入IC1映射在TI1上，10输入IC1映射在TI2上，11输入IC1映射在TRC上）
TIM_ICPrescaler：输入信号分频值
TIM_ICFilter：滤波器，多少次捕获触发一次中断
4 、捕获时间计算

捕获时间t ：
t = num * T
总计数次数num：
num = （TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x3F）* arr + TIM5CH1_CAPTURE_VAL
时钟周期T：
在 基本计时实验中的第四部分已经分析过。
5、重点代码分析






如果分析不明白可以查看我对自定义寄存器这种办法的详细讲解 用户自定义寄存器详解

6、代码示例

/*
*TIM5配置
*/
void TIM5_Config(u16 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef                          GPIO_InitStructure;       
       
        TIM_TimeBaseInitTypeDef                 TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef                         TIM_ICInitStructure;       
       
        NVIC_InitTypeDef                         NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
       
        //PA0 配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//提前强制拉低
       
        //TIM5基础配置       
        //计时器时钟 = APB总线时钟/分频因子
        //                                                        psc
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//重装载值/最大计数值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;//预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);
       
        //TIM5输入捕获配置
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//选择TIM5的CH1通道
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//将IC1映射到IT1
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//信号分频值，不分频
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//不滤波
        TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);
       
        //中断优先级配置  优先级：2 0
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
       
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1 ,ENABLE);// TIM5计数更新中断、CCR1捕获中断使能
        TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);  //使能TIM5               
}
/*
*TIM5输入捕获 中断服务函数
*/
u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态                                                   
u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值
int a=0;
void TIM5_IRQHandler(void)
{
        if((TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x80) == 0)//未捕获成功
        {
                if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update) != RESET) //再次检测是否有中断
                {       
                        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x40)//已经捕获到高电平
                        {
                                if((TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x3F) == 0x3F )//到达计时最大值，不能再进行计数；所有数据附上最大值
                                {       
                                        TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0x80;//将捕获状态位（bit8）设为1，标记成功捕获
                                        TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0xFFFF;
                                }
                                else
                                {
                                        TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
                                }
                        }
                       
                }
                if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1) != RESET)
                {
                        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x40)//从第一个高电平开始，捕获到第一个下降沿
                        {
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0x80;//置位bit8，标记为一次捕获结束
                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL = TIM_GetCapture1(TIM5);
                                TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);        //????????????????????????
                        }                               
                        else//第一个高电平刚到
                        {       
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0;
                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0;
                                TIM_SetCounter(TIM5,0);        //全部清空
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0x40;//标记捕获到上升沿
                                TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);//????????????????????????                               
                        }
                }


        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1);//同时清空两个中断标志


}