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所用工具:1、芯片:STM32F103ZET6
2、CUBEMX软件 3、MDK-keil软件 定时器简介:STM32F103ZET6 一共有8个定时器,其中TIM1/TIM8为高级定时器,TIM6/TIM7为基本定时器,TIM2,TIM3,TIM4,TIM5为通用定时器。 基本定时器TIM6及TIM7功能: 通用定时器TIM2~TIM5功能: 高级定时器TIM1/TIM8功能: 本次学习利用基本定时器TIM6的定时技术功能,每隔1秒钟翻转GPIO指示灯。 一、设置RCC 设置高速外部时钟HSE作为时钟源。 选择Crystal/Ceramic Resonator 外部晶体/陶瓷晶振器作为时钟源。 HSE两个时钟源选项说明如下: BYPASS Clock Source(旁路时钟源) Crystal/Ceramic Resonator(晶体/陶瓷晶振) 所谓HSE旁路时钟源,是指无需使用外部晶体时所需的芯片内部时钟驱动组件,直接从外界导入时钟信号。犹如芯片内部的驱动组件被旁路了。 外部晶体/陶瓷谐振器(HSE晶体)模式该时钟源是由外部无源晶体与MCU内部时钟驱动电路共同配合形成,有一定的启动时间,精度较高。 二、设置时钟分频 1、选择外部时钟HSE 8MHz 2、系统时钟来源选择PLLCLK 3、设置HCLK为72MHz 三、定时器设置 1、选择定时器TIM6, 2、定时器使能,勾选Activated 3、设置定时器参数 ①、设置分频系数7200 ②、选择向上计数模式 up ③、设置重装载值 5000 ④、自动重装载使能 定时器溢出时间计算:溢出时间=重装载值×分频系数/72M 例如:分频系数7200,定时器时钟频率为72M/7200=10000Hz,重转载值5000,那么溢出时间为5000/10000=0.5s 四、使能定时器中断功能 1、选择中断功能设置 2、勾选使能TIM6定时器中断 五、配置相应的GPIO口 1、设置PB5及PE5 初始化电平高,推挽输出,无上/下拉,输出频率低。 六、配置项目文件 填写工程名称、存放路径及IDE工具选择MDK等 七、工程函数 在HAL库中,定时器产生中断时,首先进入stm32f1xx.it.c文件中的TIM6中断函数: 在TIM6-IRQHandler函数中又调用了 HAL_TIM_IRQHandler()函数,进入HAL_TIM_IRQHandler()函数的定时器更新中断代码中我们看到: 这里判断产生了中断后,清除了中断标志位,又调用了HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim)函数,最后进入回调函数中, 我们只需要重写回调函数,在回调函数中编写用户代码。 1、在用户变量定义去添加变量i定义,并初始化i=0(此变量定义及初始化不能放在中断回调函数中)。 2、在main函数中添加定时器中断开启函数。 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); //开启定时器6中断 3、在用户代码区添加定时器中断回调函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //定时器中断回调函数 { if(htim == &htim6) //确定是定时器6产生的中断 { i++; if(i==2) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5); i=0; } } } |
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