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简介
• STM32F1 系列中有 8 个定时器,分为基本定时器,通用定时器和高级定时器。 • 基本定时器: TIM6 和 TIM7 是一个 16 位的只能向上计数的定时器,只能定时,没有外部 IO。 • 通用定时器: TIM2/3/4/5 是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比较,可以输 入捕捉,每个定时器有四个外部 IO。 • 高级定时器: TIM1/8是一个 16 位的可以向上/下计数的定时器,可以定时,可以输出比较,可以输入捕 捉,还可以有三相电机互补输出信号,每个定时器有 8 个外部 IO。 定时器实质也是一个计数器, 与计数器的区别在于定时器对内部时钟计数而计数器对外部信号计数 工作框图 预分频寄存器 PSC 是一个16 位的预分频 器,可以对定时器时钟 TIMxCLK 进行 1~65536 之间的任何一个数进行分频。 计算方式为: |
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