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STM32高级定时器TIM有何功能

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32高级定时器tiM有何功能？ STM32高级定时器TIM输入捕获和输出比较的应用有哪些？ 0
2021-11-24 06:07:36　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报周静相关推荐 • STM32高级定时器、通用定时器和基本定时器有何区别呢 2321 • STM32CubeMX基础定时器TIM6有何功能呢 855 • STM32F429的定时器有何功能 710 • STM32中的定时器有哪几种？分别有何功能 1115 • STM32F103的基本定时器有何功能呢 1095 • 如何对高级定时器TIM1进行配置 975 • STM32F103RB高级定时器 1689 • 高级控制定时器有哪些特性呢 1448 • STM32的定时器有何功能以及应用 2831 • 定时器进行外部计数功能 1215 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　STM32高级定时器笔记-TIM 　　高级定时器功能　　1-计数器16bit，上/下/两边计数，TIM1和TIM8，还有一个重复计数器RCR，独有。　　2-有4个GPIO，其中通道1~3还有互补输出GPIO 　　3-时钟来自PCLK2，为72M，可实现1~65536分频　　（TM2~TM7时钟来自PCLK1）　　4-高级定时器功能：定时、输出比较（pwm）、输入捕获（脉冲宽度，pwm输入）、断路输入、互补输出。　　高级定时器功能框图　　　　1-时钟源　　内部时钟源CK_INT 内部时钟源来自RCC的TIMx_CLK 外部时钟模式1—外部的GPIO Tix（x=1 2 3 4）　　　　①时钟信号输入引脚　　1-外部的GPIO TIx，对应：TIMx_CH1/2/3/4 　　2-TIM_CCMRx 的位 CCxS［1:0］配置引脚，其中 CCMR1 控制 TI1/2， CCMR2 控制 TI3/4 　　②滤波器　　由TIMx_CCMRx 的位 ICxF［3:0］配置　　③边沿检测　　由 TIMx_CCER 的位 CCxP 和 CCxNP 配置，决定是上升沿有效还是下降沿有效。　　④触发选择　　当使用外部时钟模式 1 时，触发源有两个，一个是滤波后的定时器输入 1（ TI1FP1）和滤波后的定时器输入 2（ TI2FP2）。由 TIMx_SMCR 的位 TS［2:0］配置用哪一个定时器输入。　　⑤从模式选择　　把信号连接到 TRGI 引脚，让触发信号成为外部时钟模式 1 的输入，最终等于 CK_PSC，然后驱动计数器 CNT 计数，具体的配置TIMx_SMCR 的位 SMS［2:0］为 000 即可选择外部时钟模式 1。　　⑥使能计数器　　使能计数器开始计数，外部时钟模式 1 的配置就算完成，使能计数器由 TIMx_CR1 的位 CEN 配置。　　外部时钟模式2—外部的GPIO ETR 　　　　①时钟信号输入引脚　　时钟信号来自于定时器的特定输入通道 TIMx_ETR，只有 1 个。　　②外部触发极性　　来自 ETR 引脚输入的信号可以选择为上升沿或者下降沿有效，具体的由 TIMx_SMCR的位 ETP 配置。　　③外部触发预分频器　　由于 ETRP 的信号的频率不能超过 TIMx_CLK（ 180M）的 1/4，当触发信号的频率很高的情况下，就必须使用分频器来降频，具体的由 TIMx_SMCR 的位 ETPS［1:0］配置。　　④滤波器　　具体的由 TIMx_SMCR 的位 ETF［3:0］配置，其中的 fDTS 是由内部时钟 CK_INT 分频得到，具体的由 TIMx_CR1 的位CKD［1:0］配置。　　⑤从模式选择　　经过滤波器滤波的信号连接到 ETRF 引脚后，触发信号成为外部时钟模式 2 的输入，最终等于 CK_PSC，然后驱动计数器 CNT 计数，具体的配置 TIMx_SMCR 的位 ECE 为 1即可选择外部时钟模式 2。　　⑥使能计数器　　使能计数器开始计数，外部时钟模式 2 的配置就算完成，使能计数器由 TIMx_CR1 的位 CEN 配置。　　内部触发输入　　1-内部触发输入是使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。硬件上高级控制定时器和通用定时器在内部连接在一起，可以实现定时器同步或级联。　　2- 由TIMx_SMCR 的位 TS［2:0］配置。　　2-控制器　　1-控制器就是用来控制的，发送命令的　　2-CR1、CR2、SMCR、CCER，主要学习这几个寄存器即可。　　3-时基　　　　1-16位的预分频器 PSC，PSC 　　2-16位的计数器CNT， CNT 　　3-16位的自动重装载寄存器ARR，ARR 　　4-8位的重复计数器RCR，RCR（高级定时器独有）　　4-输入捕获　　输入捕获的原理　　一个脉冲信号，上升沿时，计数器CNT开始计数；下降沿时，产生中断，将CNT的值锁存到输入捕获寄存器CCR中，CCR的值即为高电平的时间。　　　　①输入通道　　当使用需要被测量的信号从定时器的外部引脚 TIMx_CH1/2/3/4 进入，通常叫 TI1/2/3/4，在后面的捕获讲解中对于要被测量的信号我们都以 TIx 为标准叫法。　　②输入滤波和边沿检测　　③捕获通道　　　　如果输入的是PWM信号，TI1FP1作为触发信号，TI1FP1检测的是周期信号，TI1FP2检测的是占空比。　　PWM只能使用通道1和2。　　④预分频器　　1-ICx 的输出信号会经过一个预分频器，用于决定发生多少个事件时进行一次捕获。　　2-具体的由寄存器 CCMRx 的位 ICxPSC 配置，如果希望捕获信号的每一个边沿，则不分频。　　⑤捕获寄存器　　　　5-输出比较　　CNT计数器　　CCR输出比较寄存器　　ARR自动重装载寄存器　　　　　　①输出比较寄存器　　②死区发生器　　带死区插入的半桥驱动电路，放大电流，驱动电机。右边两个mos管控制电机正反转，当上面的mos管截止时，下面的mos管导通。上面mos不能马上关掉，下面的又导通，电源和地会通。所以需要死区时间。　　　　死区时间取决于MOS管生产工艺，死区时间大小由BDTR寄存器的位DTG［7：0］配置。　　6-断路功能　　输入捕获和输出比较的应用　　输入捕获　　1、测量脉宽和频率　　　　先设置上升沿中断，value1位0，再设置下降沿中断，得到value1的值。value1就是脉宽。　　设置上升沿中断，不设置下降沿中断，再次上升沿中断时，value1的值就是频率的值。　　2、PWM输入模式　　　　只有通道1和通道2捕获。　　TI1-》TI1FP1-》IC1频率　　TI1-》TI1FP2-》IC2脉宽　　输出比较　　1-输出比较模式总共有 8 种，常用的是PWM模式。　　2-由寄存器 CCMRx 的位 OCxM［2:0］配置　　PWM输出模式　　PWM 输出就是对外输出脉宽（即占空比）可调的方波信号，信号频率由自动重装寄存器 ARR 的值决定，占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。　　　　有效：高电平；无效：低电平　　断路功能，未介绍，用到时候在说。　　PWM输出的边沿对齐 VS 中心对齐（不是关键，用到再说）　　1-根据CNT的计数方向，PWM波形分成边沿对齐和中心对齐两种。边沿对齐主要用于直流电机，中心对齐主要用于交流电机。　　2-边沿对齐时，CNT只工作在递增或者递减。　　3-中心对齐时，CNT工作在递增和递减。

2021-11-24 11:36:20 评论举报李麒铭