STM32 TIM的几种定时器有何不同

　　STM32定时器基本概念
　　定时器，能够定时，计数的器件称之为定时器
　　STM32的SysTick定时器简介
　　概念
　　SysTick，称作系统滴答定时器，简称滴答定时器。是一个非常基本的倒计时定时器，用于在每隔一定的时间产生一个中断，即使是系统在睡眠模式下也能工作。它位于内核当中，可以对输入的时钟进行计数，当然如果时钟信号是周期的，计数也是计时。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。根据这个中断，系统就可以实现时间片的计算从而切换进程。
　　工作原理
　　滴答定时器是一个24位的定时器，在使用的过程中我们给计数器送一个初始的计数值，计数器向下计数，每来一个时钟信号，计数初值就减1，当它减到0的时候，就会触发一次中断。然后重新从计数初值再减一，循环不断。
　　STM32的TIM定时器简介
　　
　　几种定时器的比较
　　基本定时器（TIM6 和TIM7）
　　TIM6和TIM7定时器的主要功能包括：
　　16位自动装载累加计数器
　　16位可编程（可实时修改）预分频器，用于对输入的时钟按系数为1～65535之间的任意数值分频
　　触发DAC的同步电路
　　在更新事件（计数器溢出）时产生中断/DMA请求
　　通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）
　　通用TIMx （TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）定时器功能包括：
　　16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
　　16位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
　　4个独立通道：
　　输入捕获
　　输出比较
　　PWM 生成（边缘或中间对齐模式）
　　单脉冲模式输出
　　使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
　　如下事件发生时产生中断/DMA：
　　─更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
　　─ 触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）
　　─ 输入捕获
　　─ 输出比较
　　─ 支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
　　─ 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
　　高级控制定时器（TIM1和TIM8）
　　TIM1和TIM8定时器的功能包括：
　　16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
　　16位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值
　　多达4个独立通道：
　　─ 输入捕获
　　─ 输出比较
　　─ PWM 生成（边缘或中间对齐模式）
　　─ 单脉冲模式输出
　　死区时间可编程的互补输出
　　使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路
　　允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的重复计数器
　　刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知状态
　　如下事件发生时产生中断/DMA：
　　─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
　　─ 触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）
　　─ 输入捕获
　　─ 输出比较
　　─ 刹车信号输入
　　支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
　　触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
　　定时器的计数模式
　　向上计数模式
　　向下计数模式
　　中央对齐模式（向上/向下计数）
　　
　　定时器的输入捕获和输出比较
　　输入捕获
　　输入捕获可以用来捕获外部时间，比如引脚的电平变化（上升沿、下降沿）并记录下变化的时间，可以用来测量外部信号的频率或者电平持续时间
　　输出比较
　　用来控制输出一个波形，当计数器与捕获/比较寄存器的内容相同时，输出比较功能做出相应的动作，比如电平的翻转，通常用于产生PWM波。