如何去实现HAL库延时呢

　　STM32F407 使用HAL库延时微妙实现方法（STM32CubeMX配置）
　　不知道大家有没有遇到过这种情况，当你在移植别人的程序的时候，尤其是移植STM32的程序，从标准库移植到HAL库的时候，总是无奈延时微妙函数在HAL库中找不到，delay_us（u8 us）; 很多次我都是用毫秒延时代替了， 但是，这样会使得程序的效率大大降低，所以通过参考别人的资料，通过定时器写了延时us函数，延时还是很准确的
　　1、我所使用的单片机型号及开发环境
　　**PS**： emmmmm… （这里并不是打广告，只是我个人使用的这个开发板，其他任何的开发板，只要主控芯片一样均可以）
　　开发环境如图，我是用的Cube+IAR， Keil5也可以的，都一样。
　　2、使用Cube配置定时器TIM7
　　PS： 每个定时器都可以，但是最好使用最低级的定时器，TIM7和TIM8都只能定时，所以我这里用的TIM7
　　这里我新建一个工程演示
　　
　　选择STM32F407zg芯片
　　
　　RCC和SYS配置就不截图了，大家都会的
　　时钟树配置如下图
　　
　　通过查看STM32F407的数据手册可以知道
　　TIM7的频率就是APB1的频率，84MHz
　　TIM7配置：预分频系数为84-1 （83）
　　自动重载值 1
　　（这里的自动重载（arr）一定要设置为1，不能为0，否则无法得到正确的结果）
　　则TIM7的溢出频率 = 84MHz / （83 + 1） = 1MHz（1us）
　　
　　在IAR或者MDK编译器中写代码
　　在tim.c文件里面添加代码，一定要写在
　　/* USER CODE BEGIN 1 */
　　/* USER CODE END1 */
　　之间，否则下次在Cube中有所更改，再重新生成文件，不在规定区域的代码会消失
　　void delay_us（uint16_t us）
　　{
　　uint16_t differ=0xffff-us-5;
　　HAL_TIM_Base_Start（&htim7）;
　　__HAL_TIM_SetCounter（&htim7，differ）;
　　while（differ 《 0xffff-5）
　　{
　　differ = __HAL_TIM_GetCounter（&htim7）;
　　}
　　HAL_TIM_Base_Stop（&htim7）;
　　}
　　效果见下图，上面的代码我特别打出来，方便大家复制
　　
　　不要忘了在tim.h中对函数进行声明
　　
　　OK， 接下来进行测试并用示波器显示
　　我们在主函数里面写入测试代码，通过示波器观察波形及周期，看一下延时是否成功及精确。。
　　
　　在主函数的while（1）循环中写入上图所示测试代码，理论结果是PF9引脚的输出电平每100微妙反转一次
　　这里我们可以看到，周期为200.8us， 即100.4us电平反转一次，还是很精准的。