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怎么实现STM32CubeIDE HAL库微秒us的延时Delay？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎么实现STM32CubeIDE HAL库微秒us的延时Delay？ 0
2021-11-25 07:40:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报吴湛相关推荐 • 如何利用SysTick实现微秒延时函数？ 1467 • 请问STM32CubeIDE HAL库如何实现SPI通信？ 1730 • 怎样使用STM32CubeIDE快速创建STM32的HAL库工程呢 1738 • 如何下载和使用STM32标准外设库而不是HAL库？ 384 • STM32CUBE生成STM32L073的工程如何实现us级延时？ 4086 • 如何在STM32CubeIDE实现printf重定向呢 1765 • STM32CubeIDE的编译器问题如何解决？ 167 • 请问STM32CUBEIDE HAL库如何移植到MPU6050 DMP？ 1299 • 如何去实现HAL库延时呢 670 • 如何在不使用CubeMX功能和MX功能的情况下仅使用STM32CubeIDE项目中的HAL库？ 288 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 HAL库和LL库都没有自带的微秒级延时，但是修改SysTick的配置会影响其他部分。经过几天的实验，浏览了不少资料，分享以下三种延时方法。一、利用定时器实现微秒延时 1. MX配置 2. /* USER CODE BEGIN 1 / void delayXus(uint32_t us) { (&htim3)->Instance->CNT = (0x0000efff -us8);// __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,differ); // HAL_TIM_Base_Start(&htim3); SET_BIT(TIM3->CR1, TIM_CR1_CEN); //__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); while(((&htim3)->Instance->CNT) < 0x0000effe) // READ_REG(TIM3->CNT) { } // HAL_TIM_Base_Stop(&htim3); CLEAR_BIT(TIM3->CR1, TIM_CR1_CEN); } /* USER CODE END 1 / 二、利用已有的SysTick配置，读取计数判断延迟，精确且不浪费资源 void delay_us(uint32_t udelay) { uint32_t startval,tickn,delays,wait; startval = SysTick->VAL; tickn = HAL_GetTick(); //sysc = 72000; //SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq); delays =udelay 72; //sysc / 1000 * udelay; if(delays > startval) { while(HAL_GetTick() == tickn) { } wait = 72000 + startval - delays; while(wait < SysTick->VAL) { } } else { wait = startval - delays; while(wait < SysTick->VAL && HAL_GetTick() == tickn) { } } } 三、利用指令耗时计算延迟 void RCCdelay_us(uint32_t udelay) { __IO uint32_t Delay = udelay * 72 / 8;//(SystemCoreClock / 8U / 1000000U) //见stm32f1xx_hal_rcc.c -- static void RCC_Delay(uint32_t mdelay) do { __NOP(); } while (Delay --); }

2021-11-25 11:05:49 评论举报杨梅