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基于stm32 HAL库的Openmv程序该怎样去实现呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 基于STM32 HAL库的Openmv程序该怎样去实现呢？包括哪些部分？ 0
2021-12-8 06:10:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王婷相关推荐 • 基于HAL库的GPIO操作该怎样去实现呢 1295 • 如何去实现基于STM32 HAL库的定时器TIM呢 672 • 怎样使用NRF24L01去实现Openmv和STM32单片机的无线传输呢 1107 • STM32 HAL库的PWM模块驱动代码怎样去实现呢 601 • 如何去实现基于HAL库的Printf函数功能重定向呢 2806 • 怎样去解决HAL库外部中断的程序出bug的问题呢 1172 • 怎样去开发STM32_HAL库的看门狗呢 860 • 如何去实现基于HAL库改写的STM32L4串口接收定长回调函数呢 1064 • STM32 HAL库与标准库的区别有哪些 2106 • 怎样去使用STM32F746_HAL库呢 1048 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 Openmv程序 1.识别长度 # Untitled - By: YU - 周三 4月 7 2021 import sensor, image, time, ustruct from pyb import UART #导入串口 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) clock = time.clock() K=0.16 #实际直径=K直径像素故：K=4CM/25PIX aim_threshold =(24, 80, 47, 72, -44, 106) #L A B uart = UART(3,115200) #OpenMV上P4，P5对应的串口3 第二个参数是波特率 uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters #def sending_data(a): #global uart; ##frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B]; ##data = bytearray(frame) #data = ustruct.pack(" #0x2C, #帧头1 #0x12, #帧头2 #int(a), #数据1 #0x5B) #uart.write(data); #必须要传入一个字节数组 while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() # print(clock.fps()) blobs = img.find_blobs([aim_threshold]) if len(blobs)==1: b=blobs[0] img.draw_rectangle(b[0:4]) img.draw_cross(b[5],b[6]) lm=(b[2]+b[3])/2 length=Klm print("管长：",length) length=int(length) data = bytearray([11,22,length,33]) uart.write(data) #pack各字母对应类型 #x pad byte no value 1 #c char string of length 1 1 #b signed char integer 1 #B unsigned char integer 1 #? _Bool bool 1 #h short integer 2 #H unsigned short integer 2 #i int integer 4 #I unsigned int integer or long 4 #l long integer 4 #L unsigned long long 4 #q long long long 8 #Q unsilong long long 8 #f float float 4 #d double float 8 #s char[] string 1 #p char[] string 1 #P void * long 2.识别面积 # Untitled - By: YU - 周三 4月 7 2021 import sensor, image, time, ustruct from pyb import UART #导入串口 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) clock = time.clock() K=0.16 #实际直径=K直径像素故：K=4CM/25PIX aim_threshold =(24, 80, 47, 72, -44, 106) #L A B uart = UART(3,115200) #OpenMV上P4，P5对应的串口3 第二个参数是波特率 uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() #print(clock.fps()) blobs = img.find_blobs([aim_threshold]) if len(blobs)==1: b=blobs[0] img.draw_rectangle(b[0:4]) img.draw_cross(b[5],b[6]) area=b.pixels() print("面积：",area) qian=area//100 shi=area%100 data = bytearray([11,22,qian,shi,33]) uart.write(data) STM32 一定要共地（浪费了一个晚上的教训） 1.识别长度 / USER CODE BEGIN PTD / uint8_t re_buf1; //缓冲区 uint8_t openmvdata=0; //长度整数 uint8_t state=0; / USER CODE END PTD / / USER CODE BEGIN PM / void OpmvDataGet(uint8_t data) { if(state==0 && data ==11) //帧头1 { //printf("state=1 data：%d",data); state =1 ; } else if (state==1 && data == 22) //帧头2 { //printf("state=2 data：%d",data); state=2; } else if(state == 2) { //printf("state=3 data：%d",data); state=3; openmvdata=data; } else if(state ==3) { if(data ==33) //帧尾 { printf("长度：%d",openmvdata); state=0; } else { openmvdata=0; state=0; } } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) //opmv-receive { if(huart == &huart1) { HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&re_buf1,1); OpmvDataGet(re_buf1); } } /* USER CODE END PM / int main(void) { / USER CODE BEGIN 2 / printf("stm32初始化"); HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&re_buf1,1); / USER CODE END 2 / while (1) { / USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 / } } 2.识别面积 void OpmvDataGet(uint8_t data) { if(state==0 && data ==11) //帧头1 { //printf("state=1 data：%d",data); state =1 ; } else if (state==1 && data == 22) //帧头2 { //printf("state=2 data：%d",data); state=2; } else if(state == 2) { //printf("state=3 data：%d",data); state=3; openmvdata_1=data; //assic转为int } else if(state == 3) { //printf("state=3 data：%d",data); state=4; openmvdata_2=data; //assic转为int //printf("openmvdata_1：%c",openmvdata_1); //printf("openmvdata_2：%c",openmvdata_2); openmvdata=openmvdata_1100+openmvdata_2; } else if(state ==4) { if(data ==33) //帧尾 { printf("面积：%d",openmvdata); state=0; } else { openmvdata_1=0; openmvdata_2=0; state=0; } } } 串口接收到的字符型数据转化成数字： k = USART_RXBuff[3]-0x30;1或者： k = USART_RXBuff[3]-'0';

2021-12-8 14:42:15 评论举报张小林