怎样才能将独立看门狗冻结呢

　　STM32HAL低功耗时也能调试设置，调试模式独立看门狗可被冻结L151
　　STM32L0xx_HAL_Driver/Src/stm32l0xx_hal_iwdg.c
　　（+）IWDG可以通过软件或硬件启动（可通过选项字节配置）。
　　（+）IWDG由低速时钟（LSI）提供时钟，因此即使主时钟发生故障，IWDG仍保持活动状态。
　　（+）一旦启动IWDG，就将LSI强制设置为ON，并且不能同时禁用两者。计数器从复位值（0xFFF）开始递减计数。当达到计数值（0x000）的末尾时，将产生一个复位信号（IWDG复位）。
　　（+）每当在IWDG_KR寄存器中写入密钥值0x0000 AAAA时，都会将IWDG_RLR值重新加载到计数器中，并防止看门狗复位。
　　（+）IWDG在仍处于STOP和STANDBY模式下工作的VDD电压域中实现（IWDG复位可从STANDBY唤醒）。 RCC_CSR寄存器中的IWDGRST标志可用于通知何时发生IWDG复位。
　　（+）调试模式：当微控制器进入调试模式（内核暂停）时，IWDG计数器要么继续正常工作，要么停止，具体取决于DBG模块中的DBG_IWDG_STOP配置位，可通过__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG（）和__HAL_DBGMCU_UNFREEZE_IWDG（）宏进行访问
　　STM32 芯片 IWDG 看门狗 停用 关闭 方法
　　上google一搜索，发现 使用这个 可以在调试模式下关闭 IWDG，实际也是把WDG_SW设置为了1
　　__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG（） 另外，可以把opion bits 的 WDG_SW 设置为1. （0代表硬看门狗， 1代表软件看门狗。） 在st-link utility-》target-》optionbytes
　　困扰许久的问题，在网上查了许多资料未发现有用信息，在今天看os低功耗模式时发现标准库有解决办法，我试验后，发现HAL库也是有这个功能。还有独立看门狗的问题，调试模式时会复位，本文找到了解决方法，可将独立看门狗冻结。
　　1.STOP模式可直接下载程序
　　/* Enable Ultra low power mode */ HAL_PWREx_EnableUltraLowPower（）; /* Enable the fast wake up from Ultra low power mode */ HAL_PWREx_EnableFastWakeUp（）; 这两句以及cube（具体此部需要实验，需要查询其他资料，本人是试验成功的）
　　stm32就支持低功耗时直接下载程序。
　　2. STOP模式可调试模式
　　关键词：DBGMCU
　　/** @defgroup HAL_Exported_Functions_Group3 DBGMCU Peripheral Control functions * @brief DBGMCU Peripheral Control functions *@verbatim
　　##### DBGMCU Peripheral Control functions #####
　　［。。］ This section provides functions allowing to：
　　（+） Enable/Disable Debug module during SLEEP mode
　　（+） Enable/Disable Debug module during STOP mode
　　（+） Enable/Disable Debug module during STANDBY mode@endverbatim * @{ */ 官方注释，文件在 stm32l1xx_hal.c
　　/* DBGMCU Peripheral Control functions *****************************************/void
　　HAL_DBGMCU_EnableDBGSleepMode（void）;void
　　HAL_DBGMCU_DisableDBGSleepMode（void）;void
　　HAL_DBGMCU_EnableDBGStopMode（void）;void
　　HAL_DBGMCU_DisableDBGStopMode（void）;void
　　HAL_DBGMCU_EnableDBGStandbyMode（void）;void
　　HAL_DBGMCU_DisableDBGStandbyMode（void）;
　　这些函数加入到代码中就支持DEBUGMCU在各种模式下，比如，HAL_DBGMCU_EnableDBGStopMode，就可以在stop模式下进行调试。
　　3. 没进低功耗模式问题建议
　　表现出来进来就出去了，说明一进来就被唤醒了，可以查各种中断、事件看看有没有唤醒。我发现经常被唤醒的是系统滴答
　　void
　　HAL_SuspendTick（void）;void
　　HAL_ResumeTick（void）;
　　也是在同一文件中，HAL_SuspendTick挂起系统滴答，HAL_ResumeTick恢复系统滴答。
　　4. 调试模式时独立看门狗
　　/** * @brief IWDG Peripherals Debug mode */
　　#if defined （DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP）
　　#define __HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG（）
　　SET_BIT（DBGMCU-》APB1FZ， DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP）
　　#define __HAL_DBGMCU_UNFREEZE_IWDG（）
　　CLEAR_BIT（DBGMCU-》APB1FZ， DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP）
　　#endif
　　__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG（）
　　冻结看门狗，此时在调试模式下看门狗就不会复位
　　__HAL_DBGMCU_UNFREEZE_IWDG（）恢复看门狗
　　类似的有很多，需要根据需求找自己需要的功能
　　STM32休眠时关闭看门狗计数的简单解决方案
　　本文采用STM32L476进行测试，休眠模式为STOP，看门狗为独立看门狗IWDG。
　　其余STM32芯片可参考本贴进行测试。
　　测试平台
　　本文采用STM32L476进行测试，休眠模式为STOP，看门狗为独立看门狗IWDG。
　　其余STM32芯片可参考本贴进行测试。
　　问题的提出
　　在此之前对这个问题的解决方法主要有三种：
　　（1）采用调试模式关闭内核的功能来关闭看门狗计数；
　　（2）休眠时采用时钟唤醒来喂狗后继续休眠；
　　（3）用基于系统时钟的窗口看门狗WWDG
　　第一种方法对STM32L476无效；第二种方案太折腾了，影响RTC使用且费电；第三种方案喂狗间隔太短。
　　问题的解决
　　官方数据手册中说明了可以在STOP休眠状态关闭IDWG
　　因此，只需要修改FLASH_OPTR寄存器的对应位既可以实现休眠免喂狗的功能。
　　
　　源代码
　　源代码参考了STM32L4XX_HAL_FLASH_EX.C这个库文件，也感谢朱老师NBIOT学习群管理员给予的有益的建议。
　　uint8_t flag_IWDG;
　　flag_IWDG=READ_BIT（FLASH-》OPTR， FLASH_OPTR_IWDG_STOP）！=0;
　　//设置旗标，避免反复加载flash导致重启
　　if（flag_IWDG！=0）
　　{
　　HAL_FLASH_Unlock（）;
　　HAL_FLASH_OB_Unlock（）;
　　//解锁FLASH
　　CLEAR_BIT（FLASH-》OPTR， FLASH_OPTR_IWDG_STOP）;
　　//修改看门狗参数为：休眠时看门狗停止计数
　　/* Set OPTSTRT Bit */
　　SET_BIT（FLASH-》CR， FLASH_CR_OPTSTRT）;//以下3句不可缺少，否则无法修改FLASH-》OPTR
　　/* Wait for last operation to be completed */
　　FLASH_WaitForLastOperation（（uint32_t）FLASH_TIMEOUT_VALUE）;
　　/* If the option byte program operation is completed， disable the OPTSTRT Bit */
　　CLEAR_BIT（FLASH-》CR， FLASH_CR_OPTSTRT）;
　　HAL_FLASH_OB_Launch（）;//加载flash，会导致重启
　　}
　　HAL_FLASH_OB_Lock（）;
　　HAL_FLASH_Lock（）;
　　//修改完后关闭flash，已经上锁再执行一遍问题不大