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看门狗的概述:
STM32内置两个看门狗,提供了更高的安全性,时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗/窗口看门狗)可以用来检测和解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时值时,触发一个中断(仅适用窗口看门狗)或者产生系统复位。 独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生故障它仍有效。独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作,并且对时间精度要求低的场合。 独立看门狗配置步骤: 1.取消寄存器写保护: IWDG_WriteAccessCmd(); 2.设置独立看门狗的预分频系数,确定时钟: IWDG_SetPrescaler(); 3.设置看门狗重装载值,确定溢出时间: IWDG_SetReload(); 4. 使能看门狗 IWDG_Enable(); 5. 应用程序喂狗: IWDG_ReloadCounter(); 溢出时间计算: Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 (M3) 其中 : Tout 为看门狗溢出时间(单位为 ms); prer 为看门狗时钟预分频值(IWDG_PR 值),范围为 0~7; rlr 为看门狗的重装载值(IWDG_RLR 的值); 窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。 窗口看门狗配置步骤: 1.使能看门狗时钟: RCC_APB1PeriphClockCmd(); 2.设置分频系数: WWDG_SetPrescaler(); 3.设置上窗口值: WWDG_SetWindowValue(); 4.开启提前唤醒中断并分组(可选): WWDG_EnableIT(); NVIC_Init(); 5.使能看门狗: WWDG_Enable(); 6.喂狗: WWDG_SetCounter(); 7.编写中断服务函数 WWDG_IRQHandler(); 窗口看门狗的超时公式如下: Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /Fpclk1; 其中: Twwdg: WWDG 超时时间(单位为 ms) Fpclk1: APB1 的时钟频率(单位为 Khz) WDGTB: WWDG 的预分频系数 T[5:0]:窗口看门狗的计数器低 6 位 |
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