怎样去启动STM32的独立看门狗呢

　　STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。
　　看门狗的原理：单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示 MCU 已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号） 。
　　在键值寄存器（IWDG_KR）中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。无论何时，只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。
　　IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作（即写入 0xAAAA）也会启动写保护功能。
　　只要对以上三个寄存器进行相应的设置，我们就可以启动 STM32 的独立看门狗，启动过程可以按如下步骤实现（独立看门狗相关的库函数和定义分布在文件 stm32f10x_iwdg.h 和stm32f10x_iwdg.c 中） ：
　　1）取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555）
　　通过这步，我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器，设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是：
　　IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）;
　　2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
　　设置看门狗的分频系数的函数是：
　　void IWDG_SetPrescaler（uint8_t IWDG_Prescaler）; //设置 IWDG 预分频值
　　设置看门狗的重装载值的函数是：
　　void IWDG_SetReload（uint16_t Reload）; //设置 IWDG 重装载值
　　设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间 （也就是看门狗溢出时间） ，该时间的计算方式为：
　　Tout=（（4×2^prer） ×rlr） /40
　　其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms） ；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7；rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值） ；
　　比如我们设定 prer 值为 4， rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。
　　3）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）
　　库函数里面重载计数值的函数是：
　　IWDG_ReloadCounter（）; //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
　　通过这句，将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。 即实现独立看门狗的喂狗操作。
　　4） 启动看门狗（向 IWDG_KR 写入 0XCCCC）
　　库函数里面启动独立看门狗的函数是：
　　IWDG_Enable（）; //使能 IWDG
　　通过这句，来启动 STM32 的看门狗。注意 IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG，否则问题依旧，所以在这里提醒大家，如果不用 IWDG 的话，就不要去打开它，免得麻烦。
　　点击（此处）折叠或打开
　　#include “sys.h”
　　#include “iwdg.h”
　　/**
　　* 初始化独立看门狗
　　* prer：分频数：0~7（只有低 3 位有效！）
　　* 分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256！
　　* rlr：重装载寄存器值：低 11 位有效。
　　* 时间计算（大概）：Tout=（（4*2^prer）*rlr）/40 （ms）。
　　*/
　　void IWDG_Init（u8 prer，u16 rlr）
　　{
　　IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; /* 使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作*/
　　IWDG_SetPrescaler（prer）; /*设置IWDG预分频值：设置IWDG预分频值*/
　　IWDG_SetReload（rlr）; /*设置IWDG重装载值*/
　　IWDG_ReloadCounter（）; /*按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器*/
　　IWDG_Enable（）; /*使能IWDG*/
　　}
　　/**
　　* 喂独立看门狗
　　*/
　　void IWDG_Feed（void）
　　{
　　IWDG_ReloadCounter（）; /*reload*/
　　}