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在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗”(watchdog) 。
看门狗的作用:在程序正常运行的时候,系统不能复位;在系统跑飞(程序异常执行)的情况,系统复位,程序重新执行。 STM32内置两个看门狗,提供了更高的安全性,时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗/窗口看门狗)可以用来检测和解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时值时,触发一个中断(仅适用窗口看门狗)或者产生系统复位。 独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生 故障它仍有效。独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作,并且对时间精度要求低的场合。 窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。 独立看门狗的功能描述,如图所示: (1)在键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC,开始启用独立看门狗。 (2)此时计数器开始从其复位值0xFFF递减,当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。 (3)无论何时,只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA(通常说的喂狗), 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器,避免看门狗复位。 (4)如果程序异常,就无法正常喂狗,从而系统复位。 看门狗溢出时间计算:Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 (M3) prer为分频系数,rlr为重装载值。 一个看门狗时钟周期就是最短超时时间; 最长超时时间=(IWDG_RLR寄存器最大值)X看门狗时钟周期。 代码实现: void iwdg_init(u8 prer, u16 rlr) { IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//取消写保护 IWDG_SetPrescaler(prer);//设置预分频系数 IWDG_SetReload(rlr);//设置重装载值 IWDG_ReloadCounter();//喂狗 IWDG_Enable();//使能看门狗 } int main() { KEY_Init(); delay_init(); LED_Init();//在LED_Init函数中设置LED0=1 iwdg_init(4,625); delay_ms(100); LED0=0; while(1) { if(KEY_Scan(0)==KEY0_PRES) IWDG_ReloadCounter(); } } 在编译成功之后,下载代码到开发板上,下载代码后,可以看到LED0不停的闪烁,证明程序在不停的复位;每1秒内至少按 KEY0按键1次,可以看到LED0常亮,不再闪烁,说明看门狗实验成功。 |
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