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平滑算法在电机加减速中的应用

2021-8-17 08:05:17 886 算法电机加减速

0 电机加减速的时候需要用到平滑算法，常用的平滑算法有S型跟梯形，因为S型的平滑效果比较好，所以选择S型。看了几篇论文，有的是使用多项函数、有的是使用分段，但这两个的函数曲线看起来并不是那么好，后面选择了sigmoid这类S型非线性变换。sigmoid函数 y = 1/(1+exp(-in))是一个良好的阈值函数,函数连续、光滑，严格单调并关于(0,0.5)中心对称，函数值∈[-1.... 0 stm32S型加减速算法.pdf 107 Bytes , 下载次数: 3
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