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项目中对步进电机运行速度有了新要求，所以尝试实现梯形加减速算法，S形加减速算法。本文主要实现S形加减速算法。原理/思路步进电机有启动频率这一概念。在启动时有一个最大启动频率，在低于最大启动频率的速度下开始运行，然后通过逐渐加速而达到较高的运行速度，减速亦然。S形加减速算法，也可以通过提前设置速度表或通过输入参数计算出速度表，这两种方式来实现。上一篇梯形加减速算法中我提前设置的速度表，所以这篇我将通过计算的方式得到速度表。代码实现X_Step_Motor.h和X_Step_Motor.c，是
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