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F407步进电机梯形加减速算法是如何实现的？

2021-7-8 09:52:37 823 步进电机加减速算法

0 项目中需要对步进电机进行较为精准的控制。之前写过采用定时器主从模式输出精准脉冲个数的文章。后来项目推进，对步进电机的运行速度有一定的要求。但步进电机的启动频率较低，不能直接达到较高的速度。故尝试使用梯形/S形加减速算法。加减速算法的实现中，我没有采用之前的定时器主从模式的方式。因为没有想到如何消除在定时器中断服务程序中切换PWM波输出频率时产生的短暂延时。看来很多文章，还是试着用翻转电平的方法来产生PWM波。原理/思路... 0 STM32：F407步进电机梯形加减速算法的实现.pdf 119 Bytes , 下载次数: 13
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