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步进电机驱动算法——S形加减速算法原理精选资料下载

2021-7-8 09:18:53 970 步进电机

0 目录步进电机S形加减速简介七段S形加减速算法原理分析五段S形加减速算法实现算法分析查表法编程实现思路及方法S曲线加减速流程图步进电机S形加减速简介一个物体从起点运动到终点要经历加速、匀速、减速的过程，把整个过程中速度随时间变化关系画出来，就是速度曲线。“S”形加减速就是指速度曲线中加减速阶段的曲线呈现一个英文字母“S”型。“S”形加减速的曲线并没有限定是什么曲线，所以可以是指数曲线，可以是正弦曲线，这里分析的“S”形加减速是基于加速度匀速变化的曲线。基于加速度匀速变化的S形加减速可分为：7段：加 0 步进电机驱动算法——S形加减速算法原理.pdf 624 Bytes , 下载次数: 19
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