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1.声明1、这是我第一篇博客文章,如有错误请各位大佬指点,谢谢。2、该篇文章是适合了解了步进电机基础原理的学习者阅读。2.目的使用要求与场合: 1、步进电机 2、速度变化较大 3、启动停止频繁步进电机加减速算法目的:对于上述2、3的场合,步进电机容易出现丢步和过冲甚至无法启动的现象,所以加入该算法来解决这一问题。3. 算法实现3.1加减速期望曲线...
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