移植UCOSII+MPU6050代码读取IIC地址正确，但读取加速度寄存器数值为0是为什么？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 并且，裸机读取MPU6050的数据也是正常的，但是只要使用操作系统，就一个任务，每隔20ms读取三轴加速度的值，就出错！！！论坛里面的各种初始化之后增加延时的操作都试过了，都没用；数据定义到任务里面或者全局也试过了，没用然后，用临界宏保护了读取加速度和打印加速度这部分，也出错。。。。难受啊 0
2020-6-4 04:35:29　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报汪佳丽相关推荐 • 如何去读取MPU6050的加速度计和陀螺仪的原始数据呢 1977 • MPU6050器件地址问题如何解决 8562 • 无法获得18F886 I2C到MPU6050以获得WHOAMI或读取XYZ加速度 2652 • 读取MPU6050的加速度计和角速度计方向经常发生变化 3109 • 如何使用DMP库对MPU6050进行初始化呢 3045 • mpu6050为什么测的只有最大只有70度？ 7321 • 关于MPU6050的加速度传感器和角速度传感器 27185 • 瑞萨R5F100LE读取mpu6050数据在1602显示的时候显示不正确 5264 • MPU6050 I2C电路布线问题 3052 • 如何使用MPU6050陀螺仪自制Arduino数字量角器？ 1639 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在对mpu6050读写的时候有没有对芯片复位一下再去读寄存器呀！或许看看有没有特殊寄存器在操作寄存去需要配置一下呀。能够读取I2C的地址排除I2C链路的问题多多找找MPU6050寄存器配置上。

2020-6-4 07:21:05 评论举报石利军

答案对人有帮助，有参考价值 0 stm32h7吗？是不是用了DMA和Cache，都用了的话是数据一致性问题

2020-7-16 23:37:18 评论举报 ClineH