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楼主，你如果只是需要给调度器上锁，用OSSchedLock(&err)比较恰当。临界段代码保护会根据OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN 是否为一 来分别用调度器上锁或则关中断的方式来保护代码。如果你是要关调度器并关中断 你得让OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN=0再调用OS_CRITICAL_ENTER()，OS_CRITICAL_EXIT() 。
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延时之前给任务调度器上锁，延时结束后解锁任务调度器
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没错，用的就是这个
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可以加锁或者进入临界区都可以把。
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