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OStimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); 延时10ms。对于这样的延时函数，会触发任务调度。我的问题是任务调度完，回到延时函数，继续等够10ms。还是执行其他函数所花费的时间也算是这个10ms里面？？？？
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4个回答
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你要先弄清楚，延时函数的意义。
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); 的延时，就是释放CPU去做其他事。 执行其他任务时间是算在这10ms里。 但执行其他任务如果高于当前任务，那是要等其他任务做完才回来。时间是会超过10ms 但执行其他任务如果低于当前任务， 不用等其他任务做完就回来。时间不是会超过10ms |
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延时函数发送调度，执行就绪的其他任务后，延时时间没到，继续等，时间到了，就向下执行。
他任务如果优先级高的话（时间大于10ms），要等其他任务完成，才能回来。如果其他任务优先级低（任务大于10ms），就不需要等其他任务完成，直接回来执行下面的程序。 |
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““执行就绪的其他任务后””我想请教一下执行其他就绪的任务时间算不算算在10ms这里面。还是额外的时间。如果其他高优先级就绪时间里面又有延时10ms，这个原函数的时间延迟是不是误差就特别大了了。
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谢谢 我明白了了
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