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delay_xms()延时，不会引起任务调度的意思应该是：这个函数不会主动引起任务调度，但是在延时时间里，也是会有SYStiCK中断引起的任务调度的对吧?也就是这个延时时间内，也是可能会去执行高优先级任务的吧？
新人，不是很清晰。 昨天喜领二等奖，真是感谢原子公司。 报了名没去的抽中大奖的真可惜。 昨天会不会有没抽中也上去领了奖的呢，哈哈，每个奖品都有没人领的呢。 
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xms 延时途中不会主动让出cpu，但是可能被迫让出，这和设计有关，注意， systick中断是给了任务切换的一个机会。
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xms延时函数是通过us延时函数实现，不会发生调度；ms延时函数里面如果超过1ms使用的是系统的延时函数实现，会引发调度，低于1ms延时仍是使用us延时函数实现，不引起调度。假设心跳1000hz。
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谢谢，不过我的意思是用xms延时期间，一定不会发生调度吗，会去执行别的高优先级的任务吗？比如延时10S，这段时间内系统不会执行别的任务吗？另外，是不是每个SYSTICK中断都会引发一次调度呢？听别人说是的。
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