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请教各位大神关于UCOSIII任务中使用延时函数进行调度的问题:
假如我有4个串口中断,都是每隔500ms使用任务内建消息队列的OSTaskQPost向处理任务Com_task发送。 Com_task的消息队列数OS_MSG_QTY我设置成了8。函数结构如下: void Com_task(void *p_arg) { ... while(1) { msg=OSTaskQPend((OS_tiCK )0, (OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING, ←请问这个阻塞有什么用呢 (OS_MSG_SIZE* )&size, (CPU_TS* )0, (OS_ERR* )&err); (处理收到的信息) OSTimeDlyHMSM(0,0,0,?,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); 延时?ms进行任务调度 } 1、这里延时是设置成500ms?还是需要刨去处理信息的时间呢,比如500-15ms?还是可以设置的短一些,比如250ms以方便相应串口中断post来的数据呢? 2、怎样使这个任务能及时处理4个串口发来的数据呢(4个串口并不是同时发送数据)?处理的时候需要使用临界区吗? 3、如果任务在处理串口1发来的数据未处理完,此时串口2也发来数据,会出现什么情况呢?如果处理函数部分设置了临界区,串口2的数据会怎样呢? 暂时想到这些,烦请各位大神指点一下。 |
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3个回答
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当然不含处理的时间,但是没你说的那面夸张了
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谢谢原子哥指点
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多练习吧,积累经验
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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