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看了几天UCOS，发现在ucos系统下的ms延时只是执行一次任务调度，挂起当前任务，去执行其他用户任务或者空闲任务，当当前任务延时到（中断函数内，ptcb->OSTCBDly == 0u）才会再次任务切换会当前任务。我就有些疑惑了，这种定时应该是不准确的，毕竟高优先级任务可以再当前任务定时时间到来时恰好也要执行，那么当前任务就会被延迟执行。另外用ticks也不能实现us级延时，所谓的RTOS不能做到这点是不是说不过去？看到原子哥例程有delay_us函数，不知道在UCOS下可不可以用它实现us延时？
第一次发帖，望各位帮忙看下，感谢了。 
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当然可以，请看我们的system文件夹介绍。
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搜嘎，我试试去。
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小弟用F429跑UCOSIII，在一个任务里面采集外部AD(AD7457),我用delay_us(1)在示波器上观察3.2微妙了，不跑UCOSIII的时候还比较准差不多1.2US
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systick摘取法我理解，但是为啥就是出来的效果不对，我明明延时的1US但是观察到的3.6US。我阻止任务调度也没用--OSSchedLock(&err); 在线等，急！！！~~
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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