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为什么它的pitch roll raw跟我想的相反？

2314 电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 为什么它的pitch roll raw跟我想地相反？比如roll正方向旋转为恢复平衡不应该是右侧的m1 m2电机转速上升，m1 m2的roll为正吗？但原子的程序里却是负 0
2019-7-23 04:35:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ickey_feng 该类别下有 4 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 4 个回答。邀请回答帅帅的欧尼酱该类别下有 4 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 4 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报任斌相关推荐 • 卡尔曼滤波和pitch,roll有什么关系 3507 • HMC5883计算偏航角yaw会跟着roll一起变 3341 • LSM303AGR转换加速度计和磁力计的输出到俯仰，滚转和偏航 3510 • 请问MPU6050为什么mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)返回不是0 3686 • 关于姿态融合算法的问题，算出的欧拉角为什么不对 10294 • 各位大佬，问下有关“烤四轴”时单独调试各个轴的问题。 2814 • 请问罗盘方向校正成什么效果算好？ 1272 • 关于输出PITCH ROLL YAW角后怎么坐标变换 5650 • 为什么我的姿态解算中pitch角的角度打印出来的到不了90°？ 2201 • 请问磁力计坐标系通过Pitch和Roll如何转化成东北天坐标系？ 3084 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这里确实容易误解，请参考最新1.2的文档 ATK-MiniFly微型四轴开发指南_V1.2.pdf (4.65 MB )

2019-7-23 09:37:34 评论举报罗颖

答案对人有帮助，有参考价值 0 帮顶

2019-7-23 09:57:33 评论举报刘伟

答案对人有帮助，有参考价值 0 懂了这里的roll值是控制值机体左旋控制值应该是正的

2019-7-23 10:18:46 评论举报李欣媛

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