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void ADC_IRQHandler()//监控AD数据,通知系统采集开始,并关闭自身AD数据监控中断,启动第一路采集//并关闭CAN中断,不接收CAN任务{OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;*************屏蔽过OS_ENTER_CRItiCAL();//关闭中断*************屏蔽过OSIntEnter();*************屏蔽过// OSIntNesting++;*************屏蔽过ADC1->CR1&=0xff3fffbf;//关AD狗中断ADC2->CR1&=0xff3fffbf;//关AD狗中断ADC1->SR=0;//清状态;ADC2->SR=0;// OSSemPend(AD_IDLE_SEM,0,ERROR);//设置进入采集状态// MY_STATUS|=1<<29;//进入采集状态// OSTaskResume(2);//设置AD_GET1任务就绪// OS_Sched();//切换任务// OSSemPost(&TIM_COUNT_SEM);//通知定时开始TIM2->CR1|=1;//开启定时TIM3->CR1|=1;//采样定时 OSSemPost(AD_TEST_SEM);//通知进行采样分析// TIM2->CR1|=1;//开启定时OSIntExit();*************屏蔽过OS_EXIT_CRITICAL();*************屏蔽过}
好像是没保存CPU寄存器? |
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2个回答
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啥意思?
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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