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看了关于移植部分的代码, 有几个问题想请教下:
1 移植中关于中断部分 现在的移植代码应该是中断中不支持中断嵌套的吧。 2 移植中 在任务上下文切换的汇编程序中 为什么CPSR 和 SPSR都需要保存呢? 还有在切换到新任务时的最后两句 MSR CPSR, R4 LDMFD SP!, {R0-R12, LR, PC} 如切换到的新任务在保存上下文时是允许中断的 则在MSR CPSR_cxsf, R4语句后 就可以立即响应中断了 这样会不会存在些隐患? 还望详细解答下 |
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1个回答
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1. 不支持中断嵌套的。因为这个是由ARM7TDMI构架决定的,在handle IRQ时,CPSR中的I位已经置位,所以新的IRQ会被pending起来,在出了IRQ中断时将响应下一个中断。
有些系统会采用进IRQ时立刻离开IRQ模式的方式,RT-Thread并不采用这类方式,相类似的,可以直接唤醒一个高优先级的任务,由任务去做中断中耗时比较多的处理。 2. 不会。这两条指令是原子的,只有一种可能,即前面一条指令执行完因中断到来而发生抢占。这个时候会把以这个点为开始的上下文环境都保存下来。 |
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