完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
Cortex-M3内核上下文切换函数rt_hw_context_switch()/ rt_hw_context_switch_interrupt()中有个判断rt_thread_switch_interrupt_flag的地方，不知道意义在哪？ 
0
|
|
相关推荐
4个回答
|
|
|
我的猜想是防止调用第一个切换线程函数rt_hw_context_switch_to()后突然来了个中断抢在PendSV异常处理前，且这个中断调用了rt_hw_context_switch()/rt_hw_context_switch_interrupt()，因为此时没有from线程，所以并不需要保存参数from。
|
|
|
|
|
|
中断到中断的切换
|
|
|
|
|
|
我猜应该是这样子的，
发生中断。中断处理函数中遇到线程切换请求（A —> B）。调用 rt_hw_context_switch()/ rt_hw_context_switch_interrupt() 函数悬起 PENDSV ，准备进行线程切换。注意，当前点还没有真正执行切换。from_thread=A，to_thread=B。 继续处理中断，又遇到线程切换请求 (B —> C)。此时要注意：由于之前有过一次线程切换的请求，但是还未执行。所以 from_thread 没有改变，仅仅是 to_thread 线程改变了。所以仅需要更改 to_thread。得到 from_thread=A，to_thread=C 出中断后，执行 PENDSV。将线程从 A 切断到 C。 |
|
|
|
|
|
确实应该是这样，还有我注意到一点，之前我以为上下文切换函数也会被嵌套中断打断，其实封装了这个函数的线程切换函数都进行了屏蔽中断操作，也使这段逻辑不会太复杂。
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
1033 浏览 0 评论
2877 浏览 0 评论
图腾柱PFC无法上升至400V，且电感电流为正弦波形，但是幅值极小
9386 浏览 0 评论
飞凌嵌入式ElfBoard-Vim编辑器之静态链接和动态链接
2898 浏览 0 评论
使用 LinkBoy 将程序导出为 C 语言代码并烧录至 Arduino ESP32 开发板
2302 浏览 1 评论
/9 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
1274
评论
淘帖
3418
