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系统调度函数 rt_schedule()中： （1） 再开中断： 这里好理解，先切换上下文（线程切换），以免被中断打断，然后开中断； （2） 再切换回到原线程继续执行 rt_hw_context_switch((rt_uint32_t)&from_thread->sp, (rt_uint32_t)&to_thread->sp); 可这里同样是线程切换（虽然是回到原线程，没有上下文的变更，但本质上讲，也是一次上下文切换，只不过是回到原来的堆栈环境开始执行），为什么要先开中断，再调用上下文切换rt_hw_context_switch（）函数？回到原来线程的过程不用担心被打断吗？ 
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2个回答
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额，你看的是哪一版的代码呀？
4.0.2版本中，to_thread和current不一致，且中断嵌套为0时才调用rt_hw_context_switch切换，然后开中断；如果相同，只是简单从就绪列表中移除了。 你是不是将rt_hw_context_switch_interrupt错看成了rt_hw_context_switch? |
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