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系统调度函数 rt_schedule()中:
关中断后,获取就绪的最高优先级对应的线程,然后进行线程切换判断 (1) 如果目标线程不是当前线程,则要进行线程切换,具体操作是: 先切换上下文: rt_hw_context_switch((rt_uint32_t)&from_thread->sp,(rt_uint32_t)&to_thread->sp); 再开中断: rt_hw_interrupt_enable(level); 这里好理解,先切换上下文(线程切换),以免被中断打断,然后开中断; (2) 如果目标线程是当前线程,则先开中断: rt_hw_interrupt_enable(level); 再切换回到原线程继续执行 rt_hw_context_switch((rt_uint32_t)&from_thread->sp, (rt_uint32_t)&to_thread->sp); 可这里同样是线程切换(虽然是回到原线程,没有上下文的变更,但本质上讲,也是一次上下文切换,只不过是回到原来的堆栈环境开始执行),为什么要先开中断,再调用上下文切换rt_hw_context_switch()函数?回到原来线程的过程不用担心被打断吗? |
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