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添加的原子的DMP驱动程序,只要执行初始化程序mpu_dmp_init()芯片就无法运行KEIL仿真也无法运行一点RUN就停止复位了,去掉后正常,不知道为什么,求大神解答下
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1个回答
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我之前也是这样,DMP初始化一定要把6050放平才可以。如果还是不行,目测你的usart.c里面没有了这一段代码。[C] 纯文本查看 复制代码
//¼óèëòÔÏÂ′úÂë,Ö§3Öprintfoˉêy,¶ø2»DèòaÑ¡Ôñuse MicroLIB #pragma import(__use_no_semihosting) //±ê×¼¿aDèòaμÄÖ§3Öoˉêy struct __FILE{int handle;};FILE __stdout;//¶¨òå_sys_exit()òÔ±üÃaê1óðëÖ÷»úÄ£ê½ void _sys_exit(int x){x = x;}//Öض¨òåfputcoˉêy int fputc(int ch, FILE *f){while ((USART1->SR & 0X40) == 0);//Ñ-»··¢Ëí,Ö±μ½·¢Ëííê±Ï USART1->DR = (u8)ch;return ch;} |
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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