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采用mpu6050的dmp得到四元数如何转换成与各轴的夹角

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我想用mpu6050测得物体在各个方向的倾斜角度，现在用其dmp得到了四元数如何将其转换成与各轴的夹角呢？欧拉角存在奇异点的问题，无法实现我想要的功能，请问有什么算法能得到全角度范围的角度变化吗？这个问题困扰我很久了。 0
2020-5-11 12:01:45　　 1 评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答 UserMen 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报 YZXwy 相关推荐 • mpu6050采用dmp获取四元数转换成欧拉角，在pitch为正负90度左右roll会发生突变，正常吗？ 3671 • 如何计算才能把坐标系转换成水平的坐标系？ 2302 • nrf51822+MPU6050,通过DMP得到四元数，容易死机怎么办 2154 • mpu6050 dmp输出 4050 • 请问51单片机能操作MPU6050的DMP吗？ 3740 • 关于mpu6050四元数求解的问题 4760 • 为什么MPU6050数据融合四元数解算得到的俯仰角和滚转角比实际值小两倍多？ 3897 • 请问基于GY-521MPU6050测出msp430f149单片机角度值？ 3158 • 怎样去获取STM32 MPU6050模块的数据呢 1815 • MPU6000 MPU6050 MPU6500 这三个芯片有什么区别？ 57684 1 条评论 YZXwy 2020-5-12 11:05 目前只pitch在+90度到-90度范围内变化正常赞回复举报